[发明专利]自动绕线装置在审
申请号: | 201910680860.7 | 申请日: | 2019-07-26 |
公开(公告)号: | CN110254854A | 公开(公告)日: | 2019-09-20 |
发明(设计)人: | 朱先勇;弋翔宇;焦保国;宋政来;黄磊;肖雄;贾帅;闫佳钰;张哲;李城龙;刘传喜;何从旺;谢良稳;刘明达 | 申请(专利权)人: | 吉林大学 |
主分类号: | B65B61/06 | 分类号: | B65B61/06;B65B13/18 |
代理公司: | 吉林长春新纪元专利代理有限责任公司 22100 | 代理人: | 王怡敏 |
地址: | 130000 吉*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 工作台 夹线 剪线 绕线 模具 自动绕线装置 自动压紧 升降式 自动化 机械制造领域 工作台主体 电机绕线 工件两端 工作台面 模具安装 左右两侧 平整度 工位 气缸 压紧 生产成本 节约 协调 保证 | ||
1.一种自动绕线装置,其特征在于:包括工作台面(1)、自动压紧绕线工作台(2)、升降式剪线夹线工作台(3)、模具(4),所述模具(4)安装在工作台主体框架上,两个构造相同的自动压紧绕线工作台(2)安装在模具(4)的左右两侧,所述升降式剪线夹线工作台(3)安装在模具(4)的正下方。
2.根据权利要求1所述的自动绕线装置,其特征在于:所述的自动压紧绕线工作台(2)是:两个L型固定立板A(201)固定在工作台面(1)下方,夹紧气缸(203)通过螺钉(202)和两个L型固定立板A(201)固定,夹紧气缸(203)的导向轴与一块U型板(204)螺纹连接;U型板(204)穿过工作台面(1)与一块方形板(205)焊接在一起;方形板(205)下面紧挨着的是滑块(219),通过四个螺钉连接在方形板(205)上,与滑块(219)配套的直线导轨(220)固定在工作台面(1)上;方形板(205)上最左端固定着一块L型固定立板B(217),电机(218)固定在L型固定立板B(217)的上方,电机(218)的传动轴穿过L型固定立板B(217)最上面的孔洞与皮带轮A(215)连接,并通过同步带(216)和皮带轮B(214)将动力传送到与皮带轮B(214)相连的轴(211)上;轴(211)向右穿过轴承(212),轴承(212)安装在固定块(213)内部,固定块(213)固定在方形板(205)上,轴(211)的最右端是一个圆形端面(208),夹紧气缸(203)工作的时候圆形端面(208)将工件压紧;曲柄(210)一端固定在轴(211)上,另一端连接着摇杆(207),轴(211)、摇杆(207)是中空结构,绕线时,线从L型固定立板B(217)左端下面的孔洞进入轴(211)之中,通过轴(211)上的定滑轮B(209)、曲柄(210)、摇杆(207)上的定滑轮A(206),最后从摇杆(207)的右端穿出;当夹紧气缸(203)带动圆形端面(208)压紧工件之后,电机(218)开始工作带动摇杆(207)开始绕线,实现对工件的自动压紧绕线。
3.根据权利要求1所述的自动绕线装置,其特征在于:所述的升降式剪线夹线工作台(3)是:Z字板(305)紧挨着工作台面(1)下方,并通过焊接的方式与工作台面(1)固定,Z字板(305)的最下方连接着一个举升气缸(301),举升气缸(301)上部的推板(302)与挡板(303)相接,挡板(303)固连在横梁(304)上;横梁(304)的左端连接着拇指气缸A(315),右端连接着拇指气缸B(306);拇指气缸A(315)的手指A(314)、手指B(311)分别与夹板A(313)、夹板B(312)连接,拇指气缸B(306)的手指C(310)、手指D(307)分别与夹板C(309)、夹板D(308)连接。
4.根据权利要求1所述的自动绕线装置,其特征在于:所述的夹板A(313)、夹板B(312)上设有相互配合的凸起和凹槽,夹板A(313)、夹板B(312)上还设有相互配合的一对剪切刃;所述的夹板C(309)、夹板D(308)上设有相互配合的凸起和凹槽,夹板C(309)、夹板D(308)上还设有相互配合的一对剪切刃;当拇指气缸A(315),拇指气缸B(306)工作的时候,夹板A(313)和夹板B(312)的凸起和凹槽可以对线进行夹紧和放松,与此同时这对剪切刃也可以进行切断动作;而举升气缸(301)保证在完成绕线工作前不干扰绕线工作的进行,在绕线完成后举升气缸(301)将整个剪切夹线装置举升到合适的位置进行工作。
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