[发明专利]一种货架图像翻拍检测方法

权利要求书

1.一种货架图像翻拍检测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

(1)获得待检测的货架图像；

(2)对步骤(1)中所述货架图像进行预处理；

(3)使用LBP计算方法处理步骤(2)中得到的图像，得到纹理描述图谱；

(4)提取步骤(3)中纹理描述图谱的LBP特征向量；

(5)将步骤(4)中得到的LBP特征向量向量输入XGBoost模型，得到图像所属的类别标签。

2.如权利要求1所述的一种货架图像翻拍检测方法，其特征在于，所述步骤(2)中，图像预处理包括以下步骤：

(2a)将原始的RGB三通道图像转化为单通道的灰度图像，转换公式为：

Gray＝0.299R+0.587G+0.114B；

(2b)根据步骤(2a)得到的灰度图，将其均匀划分为8×8张子图。

3.如权利要求1或2所述的一种货架图像翻拍检测方法，其特征在于，所述步骤(3)中，所述提取纹理描述图谱过程包括以下步骤：

(3a)利用LBP算子计算步骤(2)输出的各个子图，对每张子图中的每一个像素，将邻域内相邻的8个像素点与中心点比较灰度值，若该点的像素值大于中心点的像素值，则对应该像素点的位置被标记为1，否则标记为0，每一个像素点邻域内的8个邻域点经比较可产生8位0、1值，将它们视为二进制数并按照固定的顺序排列，即可得到一个八位的二进制数来表示该领域；再将其转换为十进制就得到中心点的LBP值，计算公式为：

其中，(x_c，y_c)为中心点，g_c为中心的像素值，g_p为邻域点的像素值，s(x)为相应的LBP值，P为邻域点数量，R为邻域范围，计算完所有像素点后得到对应的LBP图谱；

(3b)采用尺度为5*5、7*7、9*9的LBP算子重复步骤(3a)的LBP计算，这时邻域点取(x_c+Δx_k，y_c+Δy_k)，其中邻域点与中心点的相对坐标偏移Δx_k，Δy_k的计算公式为：

(3c)综合步骤(3a)和步骤(3b)得到的四种尺度下的LBP图谱，取平均值，得到纹理描述图谱；

(3d)对步骤(2)输出的每一张子图重复步骤(3a)、(3b)、(3c)，得到8×8张子LBP图谱。

4.如权利要求1或2所述的一种货架图像翻拍检测方法，其特征在于，所述步骤(4)中，所述LBP特征向量提取过程包括以下步骤：

(4a)计算步骤(3)输出的各个图块的LBP图谱的直方图，再将直方图转为一维序列，即得到对应的子图LBP特征向量；

(4b)将步骤(4a)输出的8×8个LBP特征向量拼接为64倍长度的一维向量，得到原始图像的整体特征向量。

5.如权利要求1或2所述的一种货架图像翻拍检测方法，其特征在于，所述步骤(5)中，所述分类模型的目标选择二分类，控制模型复杂度的L2正则项参数lambda＝2，控制是否后剪枝的参数gamma＝0.3，构建决策树的深度参数max depth＝6，控制随机采样训练样本的百分比subsample＝0.8，生成决策树时的列采样参数colsample bytree＝0.8。