[发明专利]一种深孔内壁修复喷枪及修复方法

说明书

本发明公开了一种深孔内壁修复喷枪及修复方法，包括伸长杆、支撑机构、成像装置、高度传感器、弧压稳定控制器、喷头及连杆等，设计支撑机构对伸长杆的支撑，解决伸长杆的扰度变形以及抖动放大问题，在伸长杆与连杆通过弧压稳定控制器连接，对连杆高度实时调整而调节弧压，提升修复质量，减少抖动，集成工业内窥镜以及高度传感器，解决深孔内壁不易示教的难题，实现缺陷局部修复。本发明提供的深孔内壁修复喷枪及修复方法，解决深孔内壁修复质量差、精度差以及无法对小孔内壁修复的难题，实现深孔内壁高精度高质量的局部修复，降低在修复过程中的成本以及在修复过程中因热输入过大而易出现变形的风险；提升修复质量及效率。

技术领域

本发明属于工程机械技术领域，具体涉及一种深孔内壁修复喷枪及修复方法。

背景技术

液压油缸作为工程机械能量转换、动力传输的关键部件，油缸动作频繁，工作频率高，响应快，其性能好坏决定整机产品的操控稳定性及精准性，因此对该系统的要求尤为严格。工程机械工作环境恶劣，现场硬质颗粒的侵入、偏载的以及金属磨屑的存在极易导致缸筒内壁拉伤，引起液压油内泄漏等问题，严重影响施工质量及进程。为促进循环经济发展，通常对报废油缸进行回收，通过再制造的手段进行维修再利用，有效地降低企业运营成本，促进资源的循环再利用。目前，针对缸筒内壁拉伤仍无有效的解决措施，特别是深孔内壁的拉伤。一般对于内壁拉伤的缸筒，90%选择报废。因此，开发出一种深孔内壁修复的专用装置对工程机械液压油缸的再制造过程有重要的意义。

目前市场上，针对缸筒内壁不同程度拉伤的问题，通常采用以下解决方式：对于轻微拉伤缸筒，通常采用镗孔、珩磨、装配等流程；而对于中度拉伤的问题，则通过镗孔、珩磨、增材（针对活塞、导向套等）、机加工、更换密封、装配等流程；对于严重拉伤则选择直接报废。虽然能有效的解决轻微和中度拉伤，但是维修后存在装配间隙大、精度低等问题；同时，中度损伤的修复还存在成本高、效果差的问题，最后导致使用寿命显著降低。

发明内容

发明目的：为解决现有技术中存在的对深孔内壁无法高精度、高质量修复的问题，本发明提供了一种深孔内壁修复喷枪及修复方法，实现缸筒深孔内壁的高精度高性能修复。

为实现上述目的，本发明通过以下技术方案实现：

一种深孔内壁修复喷枪，包括支撑机构、伸长杆、弧压稳定控制器、高度传感器、成像装置、连杆、喷头和PLC控制器，所述支撑机构固定在伸长杆末端，对伸长杆起到支撑作用，防止伸长杆伸出太长而出现扰度变形或震动放大的问题，伸长杆与连杆之间通过弧压稳定控制器连接，两者之间可以在z方向（竖直方向）相对移动，通过弧压稳定控制器实现修复过程中弧压的实时调整，减少抖动，通过PLC控制器驱动深孔内壁修复喷枪沿深孔内部移动，喷头固定在连杆末端，主要起到起弧及喷粉的作用，实现缺陷区的修复，高度传感器固定在连杆上，对连杆及喷头离修复区域的高度进行监控，成像装置以一定的角度安装于连杆上，实现对修复区的现场示教以及高精度定位。

进一步的，所述连杆离待修复工件表面的高度为5-15mm，高度传感器固定在连杆上，距离喷头至少200mm，降低过热对高度传感器的影响。

进一步的，所述成像装置安装于连杆上且与连杆所在水平面的夹角为30°-60°，成像装置离喷头的距离为100-200mm。

进一步的，所述支撑机构为一个或多个滚轮或万向轮，用于支撑伸长杆。

进一步的，所述成像装置选用工业内窥镜，集成工业内窥镜以及高度传感器，解决深孔内壁不易示教的难题，实现缺陷修复。

进一步的，包括以下步骤：