[发明专利]轴密封结构及一体化驱动系统

权利要求书

1.一种轴密封结构，其特征在于，包括：

中间轴，具有相对的减速器端及电机端，所述中间轴上形成有多个环形台阶，所述多个环形台阶的外径沿所述电机端到所述减速器端的方向递减；及

环形密封机构，包括底圈及设置于所述底圈内壁并沿所述底圈的径向突出的多个密封齿，所述多个密封齿的内径沿所述电机端到所述减速器端的方向递减，所述多个密封齿呈环形板状结构，并沿所述中间轴的轴向间隔设置，相邻的两个所述密封齿之间形成储油槽，且位于每个所述储油槽靠近所述减速器端一侧的所述密封齿上开设有贯穿所述密封齿的回油孔；

其中，所述中间轴穿设于所述环形密封机构，且所述多个密封齿分别与所述多个环形台阶相套设。

2.根据权利要求1所述的轴密封结构，其特征在于，多个所述回油孔分别到所述底圈中轴线的距离沿所述电机端到所述减速器端的方向递增。

3.根据权利要求1所述的轴密封结构，其特征在于，所述密封齿与所述底圈为一体成型结构。

4.一种一体化驱动系统，其特征在于，包括：

呈中空结构的壳体，具有减速器腔及电机腔；及

如权利要求1至3任一项所述的轴密封结构，收容于所述壳体内，且所述底圈与所述壳体一体成型，所述减速器端位于所述减速器腔内，所述电机端位于所述电机腔内。

5.根据权利要求4所述的一体化驱动系统，其特征在于，还包括环形密封件，所述环形密封件套设于所述中间轴，并位于所述环形密封机构朝向所述减速器的一侧。

6.根据权利要求5所述的一体化驱动系统，其特征在于，所述环形密封件与所述环形密封机构间隔设置。

7.根据权利要求5所述的一体化驱动系统，其特征在于，所述环形密封件为氟橡胶密封圈。

8.根据权利要求5所述的一体化驱动系统，其特征在于，所述底圈的内壁靠近所述减速器端一侧的内壁上设置有凸出于所述底圈内壁的环形安装台，且所述环形安装台上沿所述中间轴的轴向开设有贯穿所述环形安装台的回油通槽，且所述回油通槽与所述回油孔连通，所述环形密封件的外壁与所述环形安装台的内壁密封接触。

9.根据权利要求8所述的一体化驱动系统，其特征在于，所述回油通槽的部分内壁位于所述底圈的内壁上。

10.根据权利要求8所述的一体化驱动系统，其特征在于，所述回油孔及所述回油通槽均为直线型结构。