[发明专利]配准方法、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种配准方法，其特征在于，所述方法包括：

对原始参考图像和原始浮动图像降采样N次，得到降采样N次后参考图像和降采样N次后浮动图像；

获取所述降采样N次后参考图像和所述降采样N次后浮动图像的降采样N次图像空间变换参数的原始值；

在所述降采样N次后的参考图像和降采样N次后的浮动图像上，对所述空间变换参数的原始值根据图像相似性算法进行优化，得到优化后的初始化值；

对N进行减1操作，重复执行优化操作步骤，得到原始层至N-1层中至少一层的参考图像和所述至少一层的浮动图像的空间变换参数的优化值；其中，优化操作步骤包括：将所述降采样N次图像空间变换参数的初始化值作为降采样N-1次后参考图像和浮动图像的优化输入，对所述降采样N-1次图像空间变换参数进行优化，得到所述降采样N-1次图像空间变换参数的优化值；

根据所述空间变换参数的优化值，对所述原始参考图像和原始浮动图像进行配准。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述降采样N次后的参考图像和降采样N次后的浮动图像上，对所述空间变换参数的原始值根据图像相似性算法进行优化，得到优化后的初始化值，包括：

根据所述降采样N次图像空间变换参数的原始值和降采样N次图像空间变换参数的指定步长和搜索范围，确定所述搜索范围内各指定步长对应的空间变换参数参考值；

根据预设的算法获取各所述空间变换参数参考值对应的所述降采样N次后参考图像与所述降采样N次后浮动图像之间的相似度量值；

将所述相似度量值中最小值或者最大值对应的空间变换参数参考值确定为所述空间变换参数的初始化值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若确定的是原始参考图像和原始浮动图像的空间变换参数的优化值；则所述方法还包括：

对N进行减1操作，重复执行所述优化操作步骤，直到将降采样N-(N-1)次图像空间变换参数的优化值作为降采样N-N次后图像的优化输入，得到所述降采样N-N次图像空间变换参数的优化值，并将所述降采样N-N次图像空间变换参数的优化值确定为所述原始参考图像和所述原始浮动图像的空间变换参数的优化值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据预设的图像相似性优化规则确定所述降采样N次图像空间变换参数的指定步长和搜索范围；所述预设的图像相似性优化规则包括所述降采样N次图像空间变换参数与所述指定步长和搜索范围之间的映射关系。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述图像空间变换参数包括平移量参数，则所述降采样N次图像空间变换参数的原始值为0，或者通过单位矩阵初始化、质心对齐初始化和关键点检测初始化中至少一种方法确定。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述空间变换参数的优化值，对所述原始参考图像和原始浮动图像进行配准，包括：

根据所述原始层至N-1层中至少一层的参考图像和所述至少一层的浮动图像的空间变换参数的优化值，获取对应降采样层的空间变换矩阵；

根据所述空间变换矩阵，将所述原始浮动图像映射到所述原始参考图像进行配准。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述空间变换参数包括平移量、旋转角度、缩放尺度、错切尺度中至少一个。