[发明专利]一种冲壳机用冲壳机构及其冲壳方法

权利要求书

1.一种冲壳机用冲壳机构，其特征在于：包括安装架、若干排固定按在安装架上的冲壳部件；所述冲壳部件包括伺服电机、联轴器、丝杆、设置在丝杆两侧的螺母架、冲压螺母以及冲压部；所述伺服电机固定安装在安装架上，其电机轴的输出端穿过所述安装架；且该伺服电机内部设定有额定扭矩；所述联轴器的两个连接口分别与电机轴以及所述丝杆的光滑段固定连接；且将电机轴的动力传递给丝杆；所述螺母架一端固定安装在安装架，且各螺母架朝向丝杆的一侧均设置有纵向滑道；所述冲压螺母与丝杆螺纹连接且在所述纵向滑道内做纵向往返运动；所述冲压部与冲压螺母固定连接；

所述丝杆为滚珠丝杆，且该滚珠丝杆的远离伺服电机的一端设置有限位块；

还包括用于稳定丝杆运动的稳定装置；所述稳定装置包括稳定架、若干轴承以及若干卡环；所述稳定架上开设有可供丝杆穿过的通孔；所述轴承套设在丝杆光滑段且与丝杆过盈配合；所述轴承的外圈与稳定架上的通孔卡接；所述卡环设置在各轴承之间且与轴承内圈相接触；

所述滚珠丝杆上可拆卸安装有以及用于防止轴承上下窜动的压紧件；

所述压紧件为压紧螺母，该压紧螺母与滚珠丝杆螺纹连接；

所述冲压部包括安装块、冲压杆以及用于冲压坚果的冲压块；所述安装块与冲压螺母固定连接；所述冲压杆固定安装在安装块远离冲压螺母的一端固定连接；所述冲压块可拆卸安装在冲压杆的下端面；

所述冲压块的下底面可以依据不同形状的坚果任意设置挤压槽；

还包括冲壳机构的冲壳方法，包含以下步骤：

S1安装冲压块：在冲壳加工之前，根据不同坚果的形状大小挑选适合的冲压块，并且安装到冲压杆上；

S2设置额定扭矩：在冲壳加工之前，利用伺服电机对通过多个坚果进行冲壳测试，通过冲压效果和以及冲压过程中反馈给伺服电机的扭矩进行数据分析，将冲压效果最好的时候伺服电机的扭矩设定为额定扭矩；

S3快进：在该装置向下冲壳过程中，冲压块还没有与待冲压坚果接触时，伺服电机驱动该冲压块做快进运动；

S4工进：冲压块与待加工坚果相互接触之后，伺服电机接收反馈的扭矩，控制冲压块开始做工进工作；S5工退：当工进过程中伺服电机接收到的反馈扭矩达到了额定扭矩时，伺服电机控制冲压块工退，单次冲压工作完成。