[发明专利]可调节汽车关闭件关闭速度测试装置

权利要求书

1.一种可调节汽车关闭件关闭速度测试装置，其特征在于，包括：传感单元，控制单元，以及连接在传感单元与控制单元之间的连接线路；

所述传感单元包括：带泵吸盘；与吸盘可拆卸地连接的万向臂；以及由万向臂支撑着的传感器模块，所述传感器模块包含至少两个能够感知物体接近的传感器；

所述连接线路包括连接在所述控制单元与所述传感器之间的信号线路。

2.如权利要求1所述的可调节汽车关闭件关闭速度测试装置，其特征在于，所述万向臂包括通过关节相连的多个臂段，所述多个臂段中的起始臂段可拆卸地连接着所述带泵吸盘，末端臂段承载着传感器模块。

3.如权利要求2所述的可调节汽车关闭件关闭速度测试装置，其特征在于，所述多个臂段中的起始臂段被构造成适于从所述带泵吸盘拆下并连接于地面支架。

4.如权利要求2或3所述的可调节汽车关闭件关闭速度测试装置，其特征在于，每个关节具有单一的自由度；或者，至少一个关节具有两个或更多个自由度。

5.如权利要求2至4中任一项所述的可调节汽车关闭件关闭速度测试装置，其特征在于，各关节的自由度之和大于6。

6.如权利要求2至5中任一项所述的可调节汽车关闭件关闭速度测试装置，其特征在于，各关节配备有锁定机构，各关节的锁定机构由单一的旋钮操控。

7.如权利要求1至6中任一项所述的可调节汽车关闭件关闭速度测试装置，其特征在于，所述传感器模块包括由万向臂支撑着的固定座，所述传感器由固定座承载；所述传感器模块还包括安装在固定座上的水平仪。

8.如权利要求7所述的可调节汽车关闭件关闭速度测试装置，其特征在于，所述固定座包含传感器插槽，所述传感器以可拆装的方式插入所述传感器插槽中。

9.如权利要求1至8中任一项所述的可调节汽车关闭件关闭速度测试装置，其特征在于，所述连接线路为无线链路，所述传感器模块配备有无线发送模块，所述控制单元配备有无线接收模块。

10.如权利要求1至9中任一项所述的可调节汽车关闭件关闭速度测试装置，其特征在于，所述控制单元包括：

微处理器，所述微处理器通过所述信号线路与所述传感器模块通讯连接；

分别与微处理器电连接的屏幕、操控键；以及

电源器件，所述电源器件包括外界电源输入接口和/或内置电池，所述外界电源输入接口和/或内置电池通过第一电压转换模块与微处理器相连、通过第二电压转换模块与传感器模块相连。

11.如权利要求10所述的可调节汽车关闭件关闭速度测试装置，其特征在于，所述微处理器通过信号传输界面与所述传感器模块电连接，所述第二电压转换模块和所述信号传输界面采用隔离电路以将所述微处理器与所述传感器模块之间电隔离。

12.如权利要求10或11所述的可调节汽车关闭件关闭速度测试装置，其特征在于，所述操控键包括布置在屏幕左右相邻两侧的两组操控键，这两组操控键功能相同。

13.如权利要求10至12中任一项所述的可调节汽车关闭件关闭速度测试装置，其特征在于，所述屏幕为触控屏，所述操控键为触控屏中的图标按钮。

14.如权利要求10至13中任一项所述的可调节汽车关闭件关闭速度测试装置，其特征在于，所述微处理器中包含配置成能够确定汽车关闭件的最小关闭速度的统计模块。

15.如权利要求1至14中任一项所述的可调节汽车关闭件关闭速度测试装置，其特征在于，所述传感器为漫反射型激光传感器。