[发明专利]一种用于钢结构杆件高空智能作业的装配式护栏

权利要求书

1.一种用于钢结构杆件高空智能作业的装配式护栏，其特征在于：包括护栏本体(1)、护栏固定装置(2)、杆件定位装置(3)和横移滑道(4)；

所述护栏本体(1)由各个钢管焊接而成，所述横移滑道(4)为所述护栏本体(1)的顶部或底部钢管；横移滑道(4)安装在杆件的角部，杆件的侧面安装有拼接板；所述横移滑道(4)的两端设有所述护栏固定装置(2)，所述护栏本体(1)能够绕其底部的护栏固定装置(2)进行旋转；所述护栏本体(1)的端部设有杆件定位装置(3)，护栏本体(1)的中间两根伸缩钢管(5)能够向内进行收缩，使得所述护栏本体(1)依附在杆件两侧时，所述两根伸缩钢管(5)不会与所述杆件的拼接板发生碰撞。

2.根据权利要求1所述的一种用于钢结构杆件高空智能作业的装配式护栏，其特征在于：所述护栏固定装置(2)包含固定在杆件表面的套筒和销轴，所述护栏本体(1)的端部钢管插入所述套筒中，并通过销轴将护栏本体(1)进行固定。

3.根据权利要求1所述的一种用于钢结构杆件高空智能作业的装配式护栏，其特征在于：所述护栏本体(1)存在两种状态：一种是护栏本体(1)依附在杆件两侧面的状态，即护栏本体(1)随杆件一起吊装的状态；另一种是所述护栏本体(1)展开的状态，即所述护栏本体(1)起防护功能的状态。

4.根据权利要求1所述的一种用于钢结构杆件高空智能作业的装配式护栏，其特征在于：所述杆件定位装置(3)通过激光测距仪实时将杆件的位置信息传递给现场技术人员。

5.根据权利要求1所述的一种用于钢结构杆件高空智能作业的装配式护栏，其特征在于：所述横移滑道(4)上能够架设螺栓装配机器人(6)，所述螺栓装配机器人(6)在所述横移滑道(4)上移动来进行两个杆件之间的螺栓装配作业；当所述护栏本体(1)依附在杆件两侧面时，所述螺栓装配机器人(6)能够进行杆件侧面及底面的螺栓装配；当所述护栏本体(1)展开为安全护栏时，所述螺栓装配机器人(6)进行杆件顶面的螺栓装配。

6.根据权利要求1所述的一种用于钢结构杆件高空智能作业的装配式护栏，其特征在于：该装配式护栏实施步骤如下，

第一步，在地面根据钢结构杆件的长度焊接制作所述护栏本体(1)，并在所述杆件的两侧面安装所述杆件定位装置(3)，并将所述护栏本体(1)装配到所述杆件上，将所述护栏本体(1)中间两根伸缩钢管(5)收缩起来，并悬垂依附在杆件的两侧面；

第二步，在已安装杆件所述护栏本体(1)的端部安装所述杆件定位装置(3)的激光发射装置，在待吊装杆件所述护栏本体(1)的端部安装所述杆件定位装置(3)的激光接收装置；

第三步，吊装所述钢结构杆件，并在所述杆件靠近对接位置时，根据手机等移动端实时监测到的所述吊装杆件的位置信息，不断调整直至杆件对位完成；

第四步，将螺栓装配机器人(6)分别架设到所述杆件侧面及底面的所述护栏本体(1)的所述横移滑道(4)上，依次完成杆件侧面及底面的螺栓作业；然后将所述护栏本体(1)展开至护栏状态，并利用所述螺栓装配机器人(6)完成所述杆件顶面的螺栓作业。