[发明专利]评估风力涡轮发电机转子温度

权利要求书

1.一种在永磁同步电机(13)的操作期间评估转子温度(Tpm)的方法，所述永磁同步电机包括具有至少一个绕组组(15，17)的定子，所述方法包括：

提供针对不同转子温度值(T1pm)和操作绕组组(15，17)的多个电流值(Is)的温度相关的参考磁链值(psi*(T1pm，Is)，97)作为磁通模型；

测量实际转子温度值(T1pm)；

测量操作绕组组的实际电流值(Is)；

使用所述磁通模型导出针对所测量的所述实际转子温度值以及定子温度值和所述操作绕组组的所测量的实际电流值的参考磁链值(psi*，97)；

获得与至少一个绕组组相关的电压值(Vabc，Vdq*，103)；

基于所获得的电压值(103)、还基于电流值和/或电机参数导出估计的磁链值(psi^，107)；基于针对所测量的实际转子温度值的参考磁链值(97)与所述估计的磁链值(107)之间的差导出转子温度偏移；以及

基于所述转子温度偏移来评估转子温度。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述永磁同步电机(13)是多绕组组电机。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述至少一个绕组组(15，17)是多个绕组组。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，基于转子热点温度来评估转子温度。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述温度相关的参考磁链值(97)先前在参考运行(95)期间已经获得，包括：

测量参考转子温度(T0pm)；

测量参考定子温度(T0stator)；

获得与所述参考转子温度相关联的电参数值，所述电参数值包括所述操作绕组组的多个电流值(Is)和与所述至少一个绕组组(15，17)相关的电压(Uoc，Uq)；

基于所获得的电参数值计算参考磁链值(psi*(T0pm，T0stator，Is)，93)，所述参考磁链值与参考转子和定子温度以及电参数值相关联；

基于以下值建立磁通模型(85)，所述磁通模型提供对于不同转子温度值(T1pm)和所述操作绕组组的电流值(Is)而言的温度相关的参考磁链值(psi*(T1pm，Is)，97)：

与所述参考转子和定子温度(T0pm，T0stator)且与所述操作绕组组的多个电流值相关联的参考磁链值(psi*(T0pm，T0stator，Is)，93)，和

模型参数值(CT，CA，KA)。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述电参数值包括与不操作的绕组组或操作绕组组的电压(Vabc，Vdq*)相关的所测量的和/或参考电参数值，以及所述操作绕组组的所测量的电流值。

7.根据前述权利要求1-6中任一项所述的方法，还包括：

基于所述转子温度偏移(117)推断转子温度传感器故障；和/或

使用从所述转子温度偏移估计的转子温度来维持电机的操作。

8.根据权利要求7所述的方法，还包括：

基于所述转子温度偏移(117)推断最大转子温度值(121)。

9.根据权利要求5所述的方法，其中，获得所述估计的磁链值(107)包括，在至少一个绕组组不操作(RCO)时：

测量不操作的绕组组的至少一个电压值(Vabc)，和/或测量转子温度(Tpm)，和/或测量定子温度(Tstator)，和/或测量操作绕组组上的电流；

基于至少所测量的电压值和/或其他所测量的量来确定所述估计的磁链值。