[发明专利]路由表更新方法、装置、飞行器及存储介质

权利要求书

1.一种路由表更新方法，应用于由多个飞行器节点与地面基站构成的无线网络中，其特征在于，包括：

飞行器节点接收所述无线网络中其它节点的发送信息，所述发送信息中携带传输路径描述信息，所述传输路径描述信息用于描述所述其他节点与所述地面基站之间传输路径，所述发送信息包括：数据包和/或路由表；

所述飞行器节点根据接收的所述发送信息，对所述飞行器节点本地存储的路由表进行更新，所述路由表包括监听到的飞行器节点以及所述传输路径描述信息；

在所述飞行器节点根据接收的所述发送信息，对所述飞行器节点本地存储的路由表进行更新之后，还包括：

所述飞行器节点将所述路由表在所述无线网络中进行广播，以使接收到所述路由表的其他节点对应更新所述其他节点本地存储的路由表；

所述传输路径根据通信距离即到达地面基站的跳数，以及传输路径的链路信噪比选择；所述链路信噪比通过飞行器节点根据接收的发送信息计算得到。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述路由表中的传输路径描述信息包括：到达地面基站经过的第一跳节点，以及到达地面基站的跳数；

所述数据包中的传输路径描述信息包括：将数据包从源节点传输至目的节点所经过的节点序列。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述飞行器节点根据接收的所述发送信息，对所述飞行器节点本地存储的路由表进行更新，包括；

所述飞行器节点根据与接收的所述发送信息对应的飞行器节点，更新所述路由表中的所述监听到的飞行器节点；

所述飞行器节点如果确定接收到所述地面基站的发送信息，则将所述传输路径描述信息中的所述到达地面基站经过的第一跳节点更新为空，并将所述到达地面基站的跳数更新为0；

所述飞行器节点如果确定未接收到所述地面基站的发送信息，则根据所述路由表中的所述监听到的飞行器节点以及接收的所述发送信息，得到所述飞行器节点与所述地面基站之间的传输路径；

所述飞行器节点根据所述传输路径，更新所述路由表中的所述传输路径描述信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述飞行器节点根据所述路由表中的所述监听到的飞行器节点以及接收的所述发送信息，得到所述飞行器节点与所述地面基站之间的传输路径，包括：

所述飞行器节点根据接收的所述数据包和/或路由表，获取到达所述地面基站的跳数为0的至少一个飞行器节点作为传输路径的最后一个中继飞行器节点；

所述飞行器节点结合所述路由表中的所述监听到的飞行器节点以及接收的所述数据包和/或路由表，得到至少一条备选传输路径；

所述飞行器节点在所述至少一条备选传输路径中，确定所述飞行器节点与所述地面基站之间的传输路径。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述路由表还包括：与每个监听到的飞行器节点对应的信噪比，所述传输路径描述信息还包括：传输路径的链路信噪比；

在所述至少一条备选传输路径中，确定所述飞行器节点与所述地面基站之间的传输路径，包括：

所述飞行器节点根据与每条备选传输路径对应的到达地面基站的跳数，以及传输路径的链路信噪比，从所述至少一条备选传输路径中确定所述飞行器节点与所述地面基站之间的传输路径。