[发明专利]一种合页组装设备

权利要求书

1.一种合页碾铆机构，其特征在于：包括主支架、第三气缸(21)、压紧机构(24)、两个连杆机构、两个电机结构及两个碾铆装置；

所述第三气缸(21)设置在所述主支架内部，所述第三气缸(21)的伸出端端部设有拖动导板(23)，所述拖动导板(23)与所述主支架滑动连接，所述压紧机构(24)一端抵住所述拖动导板(23)，所述压紧机构(24)另一端抵住所述主支架，所述第三气缸(21)一端通过气缸底座(22)与所述主支架滑动连接，所述第三气缸(21)另一端通过所述拖动导板(23)连接一个所述连杆机构，一个所述连杆机构对应连接一个所述电机结构，所述气缸底座(22)上设有能够压紧合页的压紧块，所述压紧块及第三气缸(21)分别设置在所述气缸底座(22)的两侧；

两个所述电机结构对称设置在所述主支架前后两侧，两个所述电机结构均通过直线导轨(11)与所述主支架连接，两个所述直线导轨(11)位于同一轴心，所述电机结构与对应连接的所述直线导轨(11)滑动连接，两个所述电机结构均连接一个所述碾铆装置，所述碾铆装置的碾铆端能够穿过所述主支架；

所述连杆机构包括第一连杆(31)、第二连杆(32)及固定支板(33)，所述第二连杆(32)一端与第一连杆(31)铰接，所述第二连杆(32)另一端与所述电机结构铰接，所述第一连杆(31)与所述拖动导板(23)铰接，所述固定支板(33)与所述主支架连接，所述固定支板(33)与所述第二连杆(32)铰接；

当第三气缸(21)的伸出端伸出时，两个所述碾铆装置的碾铆端对称设置在所述压紧块的压紧位置的前后两端。

2.根据权利要求1所述的一种合页碾铆机构，其特征在于：所述碾铆装置为摆动式碾铆头机构。

3.根据权利要求2所述的一种合页碾铆机构，其特征在于：所述合页碾铆机构还包括碾铆限位机构，所述碾铆限位机构包括限位螺杆(25)及锁紧螺母；

所述限位螺杆(25)一端设置在所述主支架内部并且与所述拖动导板(23)正对，所述限位螺杆(25)另一端设置在所述主支架外部，所述限位螺杆(25)通过所述锁紧螺母与所述主支架连接，所述压紧机构(24)通过所述限位螺杆(25)抵住所述主支架。

4.根据权利要求3所述的一种合页碾铆机构，其特征在于：所述电机结构包括电机底座及电机，所述电机与所述电机底座可拆卸连接，所述电机底座与所述电机结构对应连接的所述直线导轨(11)滑动连接，所述电机底座与所述电机结构对应连接的第二连杆(32)铰接，所述电机的输出轴与所述碾铆装置连接。

5.一种合页组装机构，其特征在于：包括轮式合页送料装置及权利要求1-4任一项所述的合页碾铆机构；

所述轮式合页送料装置包括多个合页定位机构及轮式送料装置；

轮式送料装置包括送料轮结构、定位机构及能够驱动送料轮结构进行转动的驱动机构；

所述送料轮结构的轴心位置设有转轴；

所述定位机构包括定位气缸(41)、定位销(42)及多个能够与所述定位销(42)配合的定位柱，多个所述定位柱以所述送料轮结构的轴心圆周均匀排列设置在所述送料轮结构的前端面，所述定位销(42)与所述定位气缸(41)的伸出端连接，当所述定位气缸伸出时，所述定位销(42)与一个所述定位柱正对；

多个所述合页定位机构以所述送料轮结构的轴心圆周均匀排列设置在所述送料轮结构的柱面上，每一所述合页定位机构均与所述送料轮结构可拆卸连接，所述合页定位机构数量与所述定位柱数量一致；

所述合页定位机构包括能够与压紧块配合的合页定位底座及两个辅助定位板，所述合页定位底座中部设有能够定位合页的定位凹槽，所述定位凹槽内设有能够吸附合页的第二磁铁，两个所述辅助定位板对称设置在所述合页定位底座前后两侧，所述合页定位底座与所述送料轮结构可拆卸连接，两个所述辅助定位板均与所述送料轮结构可拆卸连接；

两个所述辅助定位板上均设有能够容纳对合页轴均进行碾铆操作的第一凹槽；

所述送料轮结构设置在所述压紧块的正左方。