[发明专利]一种Lora链形网络通信方法、Lora网关及Lora链形网络通信系统

权利要求书

1.一种Lora链形网络通信方法，其特征在于，应用于Lora链形网络通信系统中，所述Lora链形网络通信系统包括至少两个依次分布的Lora节点；

所述方法包括下述步骤：

参考节点在其侦听时间窗侦听其对应的下级Lora节点上传的数据，且在所述参考节点的上传时间窗，将所述参考节点收集的数据进行上传至所述参考节点的上级Lora节点或者Lora网关；其中，所述参考节点为任一Lora节点；任意相邻两个Lora节点中，上一级Lora节点的侦听时间窗与下一级Lora节点的上传时间窗重合。

2.根据权利要求1所述的Lora链形网络通信方法，其特征在于，还包括下述步骤：

所述参考节点接收其对应的上级Lora节点或者所述Lora网关下发的指令堆，并在所述指令堆中选择执行属于自己的指令，且将该指令从所述指令堆中的删除，得到新的指令堆，再将新的指令堆下发至所述参考节点的下级Lora节点。

3.根据权利要求1所述的Lora链形网络通信方法，其特征在于，还包括下述步骤：

所述参考节点获取其对应的时间窗信息；其中，所述时间窗信息包含有两个时间窗；所述两个时间窗中，前一个时间窗为侦听时间窗，后一个时间窗为上传时间窗。

4.根据权利要求3所述的Lora链形网络通信方法，其特征在于，所述参考节点获取其对应的时间窗信息，具体包括下述步骤：

所述参考节点向其上级Lora节点或者所述Lora网关请求所述参考节点及其所有下级Lora节点的节点信息；其中，Lora节点的节点信息包括该Lora节点的时间窗信息以及节点参数信息。

5.根据权利要求1所述的Lora链形网络通信方法，其特征在于，还包括下述步骤：

所述参考节点获取初始的本地时间T1后，再发送标准帧至所述参考节点的下一级Lora节点，并获取所述下一级Lora节点的回传标准帧对应的接收时间T2，且在接收到所述回传标准帧之后，再获取本地时间T3，还根据所述本地时间T1、所述接收时间T2以及所述本地时间T3计算同步时间，再将所述同步时间发送至所述下一级Lora节点。

6.根据权利要求1所述的Lora链形网络通信方法，其特征在于，还包括下述步骤：

所述参考节点在其对应的两个连续的时间窗外进入睡眠状态。

7.根据权利要求1所述的Lora链形网络通信方法，其特征在于，还包括下述步骤：

所述参考节点判断其对应的上级Lora节点是否发生故障，若是，则

控制所述参考节点休眠至最靠近所述参考节点且未发生故障的上级Lora节点对应的侦听时间窗后，再将收集的数据上传至该未发生故障的上级Lora节点；

或者，直接将收集的数据上传至所述Lora网关。

8.一种Lora网关，其特征在于，包括：

时间窗分配模块，用于给Lora节点组合中的每一Lora节点分配两个时间窗，并将所述Lora节点组合中每一Lora节点对应的时间窗信息，发送至所述Lora节点组合中的一个Lora节点；

其中，所述Lora节点组合包含有至少两个依次分布的Lora节点；所述两个时间窗中，前一个时间窗为侦听时间窗，后一个时间窗为上传时间窗；且任意相邻两个Lora节点中，上一级Lora节点的侦听时间窗与下一级Lora节点的上传时间窗重合。

9.根据权利要求8所述的Lora网关，其特征在于，还包括：

指令下发模块，用于给所述Lora节点组合中的每一Lora节点分配指令，并将包含有所述Lora节点组合中所有Lora节点对应指令的指令堆发送至所述Lora节点组合中的一个Lora节点。