[发明专利]一种动态调控的公交准点控制方法及系统

权利要求书

1.一种动态调控的公交准点控制方法，其包括以下步骤：

A1：获取道路物理属性参数、公交运行状态参数：

所述道路物理属性参数包括：公交站点的地理位置信息、信号控制交叉口的地理位置信息；

所述公交运行状态参数包括：公交车的地理位置信息与对应的时刻；

其特征在于：

A2：通过所述道路物理属性参数判断任意相邻站点区间是否存在信号控制交叉口；

如果不存在信号控制交叉口，则本段所述相邻站点区间内不进行准点控制调整，进入下一个相邻站点区间后重复步骤A1～A2；

如果存在信号控制交叉口，则结合所述道路物理属性参数、所述公交运行状态参数监测公交运行状态，获得公交车与公交站点的偏移距离Φ，计算公交行驶速度v_i；

A3：调取交叉口信号灯态显示时间窗，计算公交车到达交叉口的信号控制延误；

公交车由上游站点S_i出发到达下游交叉口I_i+1的所述信号控制延误的计算公式为：

式中：D_i+1为公交到达交叉口I_i+1时的信号控制延误，为时刻交叉口I_i+1信号所在相位的红灯灯态结束时刻点，T_r为公交离开上游公交站点S_i的时刻，v_i为公交行驶速度，为任意的公交站点S_i距离其最临近的下游信号控制交叉口I_i+1之间的距离；

A4：预估公交车抵达下游站点的时刻，得到预估时刻，确定公交准点偏差；

公交车抵达下游站点S_i+1的所述预估时刻计算方法为：

T_p(i+1)＝T_r+D_i+1+L_(i,i+1)/v_i

所述公交准点偏差的计算方法为：

δ_i+1＝T_p(i+1)-T_z(i+1)

式中：δ_i+1为站点S_i+1的公交准点偏差，T_z(i+1)为公交准点到达的计划时刻，T_p(i+1)为公交抵达下游站点S_i+1的预估时刻，v_i为公交行驶速度，L_(i,i+1)为任意的公交站点S_i距离其最临近的下游公交站点S_i+1之间的距离，T_r为公交离开上游站点S_i的时刻，D_i+1为公交到达交叉口I_i+1时的信号控制延误；

A5：判断所述公交准点偏差是否处于许可范围：

如果所述公交准点偏差处于许可范围内，则信号参数调控组件处于静默状态，保持原信号灯态运行；

否则，触发所述信号参数调控组件，调整公交线路中S_i→S_i+1站点区间内信号控制交叉口的信号配时参数；

A6：进入下一个相邻站点区间后重复步骤A1～A5，依次确认公交车在整条公交线路途经的所有包含信号控制交叉口的站点区间内的所述公交准点偏差，根据所述公交准点偏差调整对应的交叉口的所述信号配时参数，确保公交车准点运行；

步骤A5中，判断所述公交准点偏差是否处于许可范围的方法为，根据实际情况设置一个表示时间的阈值TH，一旦所述公交准点偏差的绝对值超出阈值TH，即|δ_i+1|TH，则认为其超出许可范围；

步骤A5中，设阈值TH＝60s，当所述公交准点偏差δ_i+1超出许可范围时，逐次调整公交线路途经交叉口的信号配时参数的具体方法，包括如下步骤：

A5-1：当δ_i+160s，且在时刻交叉口I_i+1的公交通行相位处于红灯灯态时，触发信号参数调控组件，缩短交叉口I_i+1当前公交通行相位的红灯时长为：

A5-2：当δ_i+160s，且在时刻交叉口I_i+1的公交通行相位处于绿灯灯态时，信号参数调控组件触发点顺序递推至站点S_i+1→S_i+2区间，根据站点S_i+2的公交准点偏差监测信息，对交叉口I_i+2的信号参数进行动态调控；

A5-3：当δ_i+1＜-60s，且在时刻交叉口I_i+1的公交通行相位处于红灯灯态时，触发信号参数调控组件，延长交叉口I_i+1当前公交通行相位的红灯时长为：

min{|δ_i+1+60|,30}；

A5-4：当δ_i+1＜-60s，且在时刻交叉口I_i+1处于绿灯灯态时，监测交叉口I_i+1当前公交通行相位的绿灯显示时间窗：

若截至时刻相位绿灯执行时长大于或等于15s，则提前结束当前公交通行相位绿灯时间，信号灯态于时刻切换至红灯；

若截至时刻，公交通行相位绿灯执行时长小于15s，则跳转当前公交通行相位至其后一个信号相位结束后开始执行。