[发明专利]基于三维角度多普勒补偿的杂波抑制方法

权利要求书

1.基于三维角度多普勒补偿的杂波抑制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，设定前视阵FDA-MIMO雷达具有M个发射阵元和N个接收阵元，并在K个脉冲中持续采样，获取M×N×K维的发射-接收-多普勒域导向矢量a(r_l，p，ψ_l，p，q，v_l，p，q，β_l，p，q)；

其中，l表示第l个距离门，p表示第p距离模糊区域，q表示第q个散射点，r_l，p表示第p距离模糊区域上第l个距离门的距离，ψ_l，p，q表示第p距离模糊区域上第l个距离门上的第q个散射点的空域锥角，v_l，p，q表示第p距离模糊区域上第l个距离门上的第q个散射点的运动速度相对平台的径向速度，β_l，p，q表示平台飞行速度与第p距离模糊区域上第l个距离门上的第q个散射点到雷达连线的夹角；

步骤2，根据发射-接收-多普勒域导向矢量a(r_l，p，ψ_l，p，q，v_l，p，q，β_l，p，q)，得到FDA-MIMO雷达的N_p个距离模糊区域的杂波数据X；

步骤3，给定目标探测位置为第p₀距离模糊区域的第l₀个距离门，基于目标探测位置，构造距离依赖频率补偿矢量，对雷达的N_p个距离模糊区域杂波数据X进行距离依赖频率补偿，得到距离依赖补偿后的杂波数据

步骤4，对第p₀距离模糊区域的第l个距离门构造三维角度多普勒频率补偿矩阵，对距离依赖补偿后的杂波数据进行三维角度多普勒补偿，得到三维角度多普勒补偿后的前视阵杂波数据

步骤5，采用空时距离三维自适应方法对三维角度多普勒补偿后的前视阵杂波数据进行自适应抑制处理，得到杂波抑制后的目标数据。

2.根据权利要求1所述的基于三维角度多普勒补偿的杂波抑制方法，其特征在于，步骤1中，所述M×N×K维的发射-接收-多普勒域导向矢量的表达式为：

其中，表示Kronecker积，a_T(f_T(r_l，p，ψ_l，p，q))为发射域导向矢量，f_T(r_l，p，ψ_l，p，q)表示距离依赖的发射域频率，f_T(r_l，p，ψ_l，p，q)＝-2Δfr_l，p/c+d_tcos(ψ_l，p，q)/λ₀，c为光速，Δf为FDA-MIMO雷达相邻发射阵元之间的频率间隔，λ0为第一个发射阵元对应的载波波长，d_t为等距线阵中发射阵元之间的位置间隔，f₀为参考阵元载频，(·)^T表示矩阵的转置；a_R(f_R(ψ_l，p，q))为接收域导向矢量，f_R(ψ_l，p，q)表示接收域频率，f_R(ψ_l，p，q)＝d_rcos(ψ_l，p，q)/λ₀，d_r为等距线阵中接收阵元之间的位置间隔；a_D(f_D(β_l，p，q，v_p))为多普勒域导向矢量，f_D(β_l，p，q，v_p)表示多普勒域频率，v_p为雷达的运动速度，T为脉冲重复周期。