[发明专利]一种复拧扳手及复拧方法

权利要求书

1.一种复拧扳手，其特征是，包括：

用于螺栓复拧的套筒，

用于测量扭矩的扭矩传感器，

用于驱动套筒的减速器，

用于驱动减速器的从动轮，

用于驱动从动轮的过渡齿轮，

带有电机控制器的伺服电机，

微型计算机，

所述的伺服电机通过过渡齿轮驱动从动轮，从动轮通过减速器驱动套筒，所述的扭矩传感器设置在套筒上，扭矩传感器与微型计算机连接，在减速器上设置角度传感器，所述的角度传感器与微型计算机连接，所述的微型计算机与电机控制器连接。

2.根据权利要求1所述的复拧扳手，其特征是：

所述的减速器包括一级减速器、二级减速器、三级减速器、四级减速器，从动轮驱动一级减速器，一级减速器驱动二级减速器，二级减速器驱动三级减速器，三级减速器驱动四级减速器，四级减速器驱动套筒，在一级减速器上设置角度传感器，所述的角度传感器与微型计算机连接。

3.根据权利要求2所述的复拧扳手，其特征是：

微型计算机设置在伺服电机的下方，伺服电机设置在过度齿轮的下方，套筒、一级减速器、二级减速器、三级减速器、四级减速器的中心线在同一直线上。

4.根据权利要求1所述的复拧扳手，其特征是：

所述微型计算机还与蓝牙模块、串口模块、USB模块、触摸显示屏连接连接。

5.一种复拧方法，其特征在于包括如下步骤：

设定螺栓的初拧的残余扭矩阈值和复拧扭矩；

对螺栓复拧时，如果螺栓的初拧残余扭矩小于等于设定的初拧的残余扭矩阈值，则继续复拧，直至采集到的扭矩值大于设定的复拧扭矩，停止复拧；如果螺栓的初拧残余扭矩大于设定的初拧的残余扭矩阈值，则停止复拧。

6.根据权利要求5所述的复拧方法，其特征是：

判断螺栓的初拧残余扭矩时，首先根据角度值和扭矩值判断螺栓的状态是否由静摩擦到动摩擦，并捕捉螺栓在静摩擦到动摩擦时扭矩下降的最低值，该值就是螺栓初拧的残余扭矩。

7.根据权利要求5所述的复拧方法，其特征是：

如果螺栓的初拧残余扭矩小于等于设定的初拧的残余扭矩阈值时，继续复拧，此时，伺服电机继续旋转，一直到采集的扭矩大于设定的复拧扭矩时，控制伺服电机停止转动，并继续采集扭矩和角度信号，一直到测得的扭矩值开始衰减后停止采集信号，保留扭矩大最大值显示和存储。

8.根据权利要求5所述的复拧方法，其特征是：

如果螺栓的初拧残余扭矩大于设定的初拧的残余扭矩阈值，则控制伺服电机停止转动，并继续采集扭矩和角度信号，一直到输出扭矩开始衰减后停止采集信号，保留扭矩大最大值显示和存储。