[发明专利]清洁设备和清洁设备的控制方法

权利要求书

1.一种清洁设备，用于清洁照相机的检测元件的检测面，所述照相机包括在正常使用期间能够安装和拆卸可更换镜头的具有开口的照相机安装件，所述清洁设备包括：

第一清洁部件，其包括被配置为进行清洁的第一清洁部，所述第一清洁部件被配置为通过使用所述第一清洁部来清洁所述检测面；

第二清洁部件，其包括与所述第一清洁部不同类型的第二清洁部，所述第二清洁部件被配置为通过使用所述第二清洁部来清洁所述检测面；

驱动部件，其被安装所述第一清洁部件和所述第二清洁部件，并且用于驱动所述第一清洁部件和所述第二清洁部件以靠近所述检测面和从所述检测面退避；

固定部件，其被配置为当要被清洁的照相机被固定在固定部件时，固定到照相机安装件，

第一壳体，其包括所述第一清洁部件、所述第二清洁部件、所述驱动部件和所述固定部件，

围绕所述第一壳体并支撑所述第一壳体的第二壳体；以及

控制部件，用于控制所述第一清洁部件、所述第二清洁部件和所述驱动部件中的每一个，

其中，所述控制部件通过进行以下操作来控制所述第一清洁部件和所述第二清洁部件中的每一个以清洁所述检测面：控制所述驱动部件以使所述第一清洁部和所述第二清洁部中的一个清洁部相对于所述第一清洁部和所述第二清洁部中的另一个清洁部通过所述开口靠近所述检测面，控制通过使用所述第一清洁部和所述第二清洁部中的已经被使得靠近所述检测面的一个清洁部来进行所述检测面的清洁，并且在清洁之后控制所述第一清洁部和所述第二清洁部中的已经被使得靠近所述检测面的一个清洁部从所述检测面退避，

其中，所述固定部件由所述第一壳体支撑，并从所述第二壳体突出。

2.根据权利要求1所述的清洁设备，其中，所述驱动部件包括平移机构，所述平移机构被配置为在使所述第一清洁部和所述第二清洁部靠近所述检测面和从所述检测面退避的方向上对所述第一清洁部和所述第二清洁部进行平移。

3.根据权利要求1所述的清洁设备，其中，所述驱动部件包括旋转机构，所述旋转机构被配置为控制所述第一清洁部和所述第二清洁部其中之一以相对于所述检测面倾斜。

4.根据权利要求1所述的清洁设备，其中，所述第一清洁部和所述第二清洁部被布置在绕所述驱动部件中所包括的旋转机构的旋转轴的不同相位处。

5.根据权利要求4所述的清洁设备，其中，所述控制部件控制所述旋转机构，以将所述第一清洁部和所述第二清洁部其中之一旋转地驱动到与所述检测面相对的位置。

6.根据权利要求4所述的清洁设备，其中，所述旋转机构用于通过使所述第一清洁部和所述第二清洁部其中之一在清洁过程中相对于所述检测面倾斜，来控制针对清洁的靠近角度。

7.根据权利要求1所述的清洁设备，其中，所述控制部件通过使用所述驱动部件中所包括的平移机构和旋转机构来控制所述第一清洁部和所述第二清洁部其中之一与所述检测面之间的距离，所述平移机构被配置为在使所述第一清洁部和所述第二清洁部靠近所述检测面和从所述检测面退避的方向上对所述第一清洁部和所述第二清洁部进行平移，所述旋转机构被配置为控制所述第一清洁部和所述第二清洁部其中之一以相对于所述检测面倾斜。

8.根据权利要求7所述的清洁设备，其中，所述控制部件通过基于与所述检测元件有关的检测元件信息驱动所述驱动部件，来控制所述第一清洁部和所述第二清洁部其中之一与所述检测面之间的距离，以清洁所述检测面。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的清洁设备，其中，所述第一清洁部件包括用作所述第一清洁部的用于吹出空气的喷射口，以便利用一股空气来清洁待清洁的所述检测面。

10.根据权利要求1至8中任一项所述的清洁设备，其中，所述第二清洁部件包括作为所述第二清洁部的具有擦拭工具的构件，所述擦拭工具被配置为在所述擦拭工具与所述检测面接触的状态下从所述检测面擦除异物。