[发明专利]二维码提取方法、装置、可读存储介质及终端设备有效
申请号: | 201910682204.0 | 申请日: | 2019-07-26 |
公开(公告)号: | CN110399761B | 公开(公告)日: | 2023-02-17 |
发明(设计)人: | 刘燕 | 申请(专利权)人: | 北京慧眼智行科技有限公司 |
主分类号: | G06K7/14 | 分类号: | G06K7/14 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 薛娇 |
地址: | 100093 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 二维码 提取 方法 装置 可读 存储 介质 终端设备 | ||
1.一种二维码提取方法,其特征在于,包括:
获取图像,所述图像中具有待识别的二维码;
根据采集所述图像的摄像头的取景参数以及所述二维码的印刷参数,确定所述二维码的相关参数;所述相关参数包括:所述二维码在所述图像中的尺寸,所述二维码中目标结构的个数,各个目标结构在所述图像中的尺寸及各个目标结构在所述二维码中的位置;
在所述图像中搜索符合所述相关参数的区域,所述符合所述相关参数的区域为所述二维码区域。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述取景参数包括:所述摄像头的分辨率和视野;
所述印刷参数包括:所述二维码的印刷分辨率和所述二维码的版本参数,所述版本参数用于表征所述二维码的印刷尺寸,所述二维码中目标结构的个数,各目标结构的印刷尺寸及各个目标结构在所述二维码中的位置。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述取景参数包括:所述摄像头的焦距和物距;
所述印刷参数包括:所述二维码的印刷分辨率和所述二维码的版本参数,所述版本参数用于表征所述二维码的印刷尺寸,所述二维码中目标结构的个数,各目标结构的印刷尺寸及各个目标结构在所述二维码中的位置。
4.根据权利要求2或3所述的方法,其特征在于,所述根据采集所述图像的摄像头的取景参数以及所述二维码的印刷参数,确定所述二维码的相关参数,包括:
根据如下公式计算所述二维码在所述图像中的尺寸,以及所述目标结构在所述图像中的尺寸:
其中,DPI1为所述摄像头的分辨率;S为所述摄像头的视野;J为所述摄像头的焦距;L为所述摄像头的物距;DPI2为所述二维码的印刷分辨率;x为所述二维码的印刷尺寸,y为所述二维码在所述图像中的尺寸;或者,x为所述目标结构的印刷尺寸,y为所述目标结构在所述图像中的尺寸。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述在所述图像中搜索符合所述相关参数的区域,包括:
将所述图像转换为二值图像;
获取滑动窗口,所述滑动窗口的尺寸与所述二维码在所述图像中的尺寸相同;
按照预设步进,将所述滑动窗口在所述二值图像上滑动,每滑动到一个位置,统计所述滑动窗口内目标结构的个数,各个目标结构的尺寸及各个目标结构在所述滑动窗口内的位置;
若所述滑动窗口内目标结构的个数,各个目标结构的尺寸及各个目标结构在所述滑动窗口内的位置,均与所述相关参数中所述二维码中目标结构的个数,各个目标结构在所述图像中的尺寸及各个目标结构在所述二维码中的位置相匹配,确定所述滑动窗口所在区域为符合所述相关参数的区域。
6.一种二维码提取装置,其特征在于,包括:
获取模块,用于获取图像,所述图像中具有待识别的二维码;
确定模块,用于根据采集所述图像的摄像头的取景参数以及所述二维码的印刷参数,确定所述二维码的相关参数;所述相关参数包括:所述二维码在所述图像中的尺寸,所述二维码中目标结构的个数,各个目标结构在所述图像中的尺寸及各个目标结构在所述二维码中的位置;
提取模块,用于在所述图像中搜索符合所述相关参数的区域,所述符合所述相关参数的区域为所述二维码区域。
7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述取景参数包括:所述摄像头的分辨率和视野;
所述印刷参数包括:所述二维码的印刷分辨率和所述二维码的版本参数,所述版本参数用于表征所述二维码的印刷尺寸,所述二维码中目标结构的个数,各目标结构的印刷尺寸及各个目标结构在所述二维码中的位置。
8.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述取景参数包括:所述摄像头的焦距和物距;
所述印刷参数包括:所述二维码的印刷分辨率和所述二维码的版本参数,所述版本参数用于表征所述二维码的印刷尺寸,所述二维码中目标结构的个数,各目标结构的印刷尺寸及各个目标结构在所述二维码中的位置。
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