[发明专利]脑瘫儿童智能踝足矫正训练器

说明书

本发明公开了一种脑瘫儿童智能踝足矫正训练器，涉及医疗设备领域，提供一种能够辅助患儿踝足部运动并能够监控数据的脑瘫儿童足踝矫正器。该矫正训练器包括左矫正器、右矫正器和电源组件；左矫正器包括小腿连接装置、矫正鞋、踝关节组件和控制盒组件，矫正鞋能够获得足部对矫正鞋的压力数据，踝关节组件与小腿连接装置和矫正鞋连接，踝关节组件能够驱动矫正鞋旋转并获取旋转角度数据；控制盒组件包括主控制器和数据收发装置，主控制器能够接收压力数据和旋转角度数据并传输给数据收发装置将数据输出，数据收发装置能够接收外部数据并传输给主控制器，主控制器能够根据外部数据控制踝关节组件动作；左矫正器和右矫正器相对称；电源组件用于供电。

技术领域

本发明涉及医疗设备领域，尤其涉及一种脑瘫儿童智能踝足矫正训练器。

背景技术

脑性瘫痪是由于出生前后各种原因造成的非进行性脑损伤导致的姿势异常和运动功能障碍，常伴有智力、语言、视觉和感知觉的障碍,而且这些障碍往往会制约运动功能的康复效果。因此,脑瘫儿童的康复应该采取全面、综合的方法,在逐渐改善患儿运动功能障碍的同时进行教育康复,以提高其智能水平。导致患儿运动障碍的一大原因是足部的跖屈和背屈。

改善患儿运动功能障碍时，常常需要物理康复师牵拉跟腱、处理小腿三角肌，人力成本投入大，并且往往收效甚微。

也有用于辅助脑瘫儿童康复的设备，例如申请号为200710134586的中国专利公开了一种脑瘫矫治鞋，包括矫形鞋、小腿支撑件和连接件、矫形鞋的鞋跟与小腿支撑件通过连接件连接，矫形鞋与小腿支撑件之间的夹角处于88度至92度之间。该脑瘫矫治鞋和小腿支撑件分别穿在患儿足部和小腿上，从而对患儿行走时的足部动作范围进行限制，以得到矫正患儿足部动作的效果。该脑瘫矫治鞋的缺点是：1、无动力装置，只能限制患儿行走时的足部动作范围，而不能帮助患儿足部按照正常的方式运动，辅助康复效果有限。2、不能得知康复过程的数据，无法查看康复过程和效果评价，更无法对应地调整和纠正康复过程的错误，不利于提高康复效果。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种能够辅助患儿足部进行运动并能够监控康复过程中踝关节运动参数的脑瘫儿童智能踝足矫正训练器。

为解决上述问题采用的技术方案是：脑瘫儿童智能踝足矫正训练器包括左矫正器、右矫正器和电源组件；左矫正器包括小腿连接装置、矫正鞋、踝关节组件和控制盒组件，矫正鞋能够获得足部对矫正鞋的压力数据，踝关节组件与小腿连接装置和矫正鞋连接，踝关节组件能够驱动矫正鞋旋转并获取矫正鞋的旋转角度数据，控制盒组件与小腿连接装置连接；控制盒组件包括主控制器和数据收发装置，主控制器能够接收压力数据和旋转角度数据并传输给数据收发装置将数据输出，数据收发装置能够接收外部数据并传输给主控制器，主控制器能够根据外部数据控制踝关节组件动作；左矫正器和右矫正器结构相同且相对称；电源组件能够给左矫正器和右矫正器供电。

进一步的是：脑瘫儿童智能踝足矫正训练器包括血氧传感器，血氧传感器与主控制器连接，主控制器能够接收血氧数据并传输给数据收发装置将数据输出。

进一步的是：小腿连接装置包括小腿连接板和连接在小腿连接板上的绑腿带。

进一步的是：踝关节组件包括减速器座、谐波减速器、内端盖、电机、角度编码器和输出连杆；减速器座结构为带有连杆通过缺口的环形结构，减速器座与小腿连接装置连接；谐波减速器位于减速器座外侧，谐波减速器的壳体与减速器座连接；电机与谐波减速器连接；输出连杆从连杆通过缺口进入减速器座内并与谐波减速器的输出盘连接；内端盖位于减速器座内侧并与减速器座连接；角度编码器安装在内端盖上，角度编码器检测输出连杆的旋转角度。

进一步的是：矫正鞋包括鞋底和与鞋底连接足部固定结构，鞋底包括压力传感器、压力垫片以及自下而上依次设置的鞋底底层、硬质的鞋底中间层和柔性的鞋底面层，鞋底中间层上设置有传感器及线路槽，压力传感器固定在传感器及线路槽内，压力垫片设置在压力传感器与鞋底面层之间；鞋底中间层与踝关节组件连接。