[发明专利]车辆控制装置

说明书

本发明提供一种车辆控制装置，其被应用于包括自动变速器(24)的车辆中。车辆控制装置具备使车辆产生摩擦制动力的摩擦制动器装置(32)、和执行巡航控制的驾驶辅助ECU(10)。驾驶辅助ECU(10)在降档条件成立时，使自动变速器(24)执行降档，其中，所述降档条件在摩擦制动器高负载状态跨及预定的判断阈值时间而持续时成立。

技术领域

本发明涉及一种以使车速(车辆的速度)与预定的目标车速一致的方式而使车辆行驶的车辆控制装置。

背景技术

一直以来，已知一种执行作为巡航控制之一的恒速行驶控制的车辆控制装置。恒速行驶控制为，以“由驾驶员所设定的目标车速”而使本车辆恒速行驶的控制。

所涉及的车辆控制装置的一个示例(以下，称为“现有装置”)对用于使车速与目标车速一致的目标加速度进行计算。现有装置通过对内燃机、自动变速器及摩擦制动器装置进行控制，从而使本车辆的加速度与目标加速度一致(参照专利文献1)。

如果更加具体地进行叙述，则现有装置在即使对内燃机的输出进行了控制的情况下仍未得到对于负值的目标加速度(即，目标减速度)而言足够的减速度时，将会使摩擦制动器装置产生摩擦制动力。并且，为了防止自动变速器的变速级频繁地发生变化的频繁换档，从而现有装置仅在车速于预定时间内增大了预定速度的量的情况下实施降档(将变速级变更为齿轮比(变速比)更大的变速级的变速)。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2017-56827号公报

发明内容

另外，在本车辆以执行恒速行驶控制的状态而行驶在下坡路上的情况下，存在车速变得高于目标车速的趋势。因此，在这样的状况下，现有装置将使摩擦制动器装置产生“较大的摩擦制动力”。即，会产生摩擦制动器高负载状态。

在这种情况下，由于摩擦制动力，从而使得本车辆的车速未在预定时间内增加预定速度的量，其结果为，会产生未实施降档的情况。当未实施降档时，由于由驱动源制动力(例如，所谓的“发动机制动力”)实现的使本车辆减速的力不会增大，因此摩擦制动器高负载状态将会持续。因此，在下坡路较长的情况下，摩擦制动器高负载状态会跨及较长时间而持续，其结果为，可能会产生制动块以及/或者盘形转子的温度上升从而制动器性能下降的现象(即、热衰退现象)。

在因热衰退现象而导致制动器性能下降时，由于无法在恒速行驶控制过程中通过摩擦制动力而产生预定的减速度，因此有时会使驾驶员感觉到不适，或者，在停止恒速行驶控制而由驾驶员自身实施了制动操作的情况下，有时会使驾驶员感觉到制动器性能不良。

本发明是为了应对上述的课题而完成的发明。即，本发明的目的之一在于，提供一种车辆控制装置(以下，也称为“本发明装置”)，所述车辆控制装置在恒速行驶控制的执行过程中，能够在避免因频繁发生降档而引起的驾驶性能的恶化的同时，防止因热衰退现象而引起的制动器性能的下降。

本发明装置为车辆控制装置(10)，其被应用于车辆中，并实施以使作为所述车辆的速度的车速与预定的目标车速一致的方式而使所述车辆行驶的恒速行驶控制，所述车辆具备动力机(22)、将所述动力机所产生的动力传递至车辆的驱动轮的自动变速器(24)、和产生被施加于所述车辆上的摩擦制动力的摩擦制动器装置(32)，

在所述车辆控制装置(10)中，具备：

动力减小部(10、20、步骤220、步骤245)，其在为了使所述车速与所述目标车速一致而需要使所述车速减小的情况下，在不使所述自动变速器变更变速比(步骤320及步骤325)的条件下，对所述动力机进行控制以使所述动力减小；