[发明专利]电脑绣花机金片、叠片、管珠一体化装置

权利要求书

1.电脑绣花机金片、叠片、管珠一体化装置；其特征在于：该装置包括若干个分别与机针一一配合的工作单元；每个工作单元包括通过XY运动调节机构定位在针杆架(1)上以便在平行于水平面的平面内运动的运动支架(26)以及安装在运动支架上的金片推送机构、叠片推送机构以及管珠推送机构；

所述XY运动调节机构包括通过Y滑轨组件可滑动地定位在针杆架上的三联座(13)、通过X滑轨组件可滑动地定位在三联座上的运动支架、在Y方向驱使三联座的Y驱动组件以及在X方向驱使运动支架的X驱动组件；

所述运动支架的底盘(26-1)上设置着金片推送机构的金片导槽(A7)、叠片推送机构的叠片导槽以及管珠推送机构的管珠整形器；所述金片导槽(A7)、叠片导槽以及管珠整形器的管珠出口位于底片的前侧，以便与机针的缝纫运动对应配合。

2.根据权利要求1所述的电脑绣花机金片、叠片、管珠一体化装置；其特征在于：所述金片推送机构包括固定在运动支架上的金片电机(A1)、传递电机动力的复合摆动机构以及由复合摆动机构驱动的金片推杆(A6)；所述金片推杆的底端嵌入金片导槽中且可在金片导槽移动，以推动金片条在金片导槽中间歇移动并配合机针的缝纫作业。

3.根据权利要求1所述的电脑绣花机金片、叠片、管珠一体化装置；其特征在于：所述叠片推送机构包括分别定位在运动支架上的大片推送机构和小片推送机构；所述大片推送机构包括固定在运动支架上的大片电机(B1)、传递大片电机动力的大片组合摆动机构以及由大片组合摆动机构驱动的大片推杆(B6)；所述大片推杆的底端嵌入大片导槽(B8)中以推动大片条在大片导槽中间歇移动；所述小片推送机构包括固定在运动支架上的小片电机(C1)、传递小片电机动力的小片组合摆动机构以及由小片组合摆动机构驱动的小片推杆(C7)；所述小片推杆的底端嵌入小片导槽(C8)中以推动小片条在小片导槽中间歇移动。

4.根据权利要求1所述的电脑绣花机金片、叠片、管珠一体化装置；其特征在于：所述管珠推送机构包括固定在针杆架上的送料电机(D1)和由送料电机驱动的管珠输入控制部、定位在运动支架上的推送电机(D9)、传递推送电机动力的夹持块(D15)、固定在底盘上且与夹持块的运动配合以矫正管珠姿态的曲线导轨(D13)以及两端分别接通管珠输入控制端与曲线导轨以自高而下输送管珠的导料管(D7)。

5.根据权利要求2或3或4所述的电脑绣花机金片、叠片、管珠一体化装置；其特征在于：所述针杆架与XY运动调节机构之间还设置一利于绣花准备工作的升降机构；该升降机构包括通过升降滑块座(2)与针杆架固定的升降滑块(3)、与升降滑块滑动配合的升降导轨(6)以及驱使升降滑块与升降导轨滑动配合的工作气缸(30)。

6.根据权利要求5所述的电脑绣花机金片、叠片、管珠一体化装置；其特征在于：所述Y滑轨组件的运动方向与x滑轨组件的运动方向平行于水平面，并且两个运动方向的夹角为45-90度；所述Y驱动组件的运动方向平行于Y滑轨组件的运动方向，所述X驱动组件的运动方向平行于X滑轨组件的运动方向。

7.根据权利要求6所述的电脑绣花机金片、叠片、管珠一体化装置；其特征在于：所述Y滑轨组件包括与针杆架固定连接的Y向滑块(16)以及与三联座固定连接的Y向导轨(15)；所述X滑轨组件包括与三联座固定连接的X向滑块(22)以及与运动支架固定连接的X向导轨(23)。

8.根据权利要求7所述的电脑绣花机金片、叠片、管珠一体化装置；其特征在于：所述Y驱动组件包括定位在针杆架上的Y向丝杆(9)、定位在针杆架上且驱动Y向丝杆的Y向电机(8)以及与三联座固定且与Y向丝杆配合的Y向丝杆螺母(10)；所述X驱动组件包括定位在三联座上的X向丝杆(19)、定位在三联座上且驱动X向丝杆的X向电机(17)以及与运动支架固定且与X向丝杆配合的X向丝杆螺母(20)。

9.根据权利要求8所述的电脑绣花机金片、叠片、管珠一体化装置；其特征在于：所述运动支架通过运动支架连接块(25)固定在三联座的下部。