[发明专利]一种室内空间建模方法

说明书

本发明涉及一种室内空间建模方法，包括以下步骤：步骤S1：获取室外地形图和室内CAD图；步骤S2：基于室外地形图和室内CAD图，得到室内控制点、室外控制点和导线连接关系；步骤S3：基于室内控制点、室外控制点和导线连接关系，建立测区独立坐标系；步骤S4：建立室外控制点WGS84坐标系；步骤S5：基于室外控制点WGS84坐标系，将测区独立坐标系转换至WGS84坐标系，得到室内外统一WGS84坐标系；步骤S6：采集室内外统一WGS84坐标系的室内点云数据，得到室内空间模型。与现有技术相比，可实现室内室外的统一定位导航，方便了室内位置服务的相关研究。

技术领域

本发明涉及定位技术领域，尤其是涉及一种室内空间建模方法。

背景技术

移动智能终端的广泛应用和无线网络的快速普及和大量应用，使得基于位置服务(Location Based Services,LBS)的应用需求呈现出快速、大幅增长趋势，LBS迅速发展和普及到了社会生活和生产的各个领域。其中，可靠而高效的定位技术是实现LBS的前提和关键所在。

在室外，全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)被用于各种需要定位服务信息的场合中。GNSS的产生及发展，基本上解决了在室外空旷空间中进行定位的问题，并己在军事、交通、资源环境、农牧渔业、测绘等领域以及人们日常生活中得到了广泛的应用；与此同时，随着无线局域网，蓝牙，惯性导航等技术的逐渐普及，室内定位技术也得到了飞速的发展，基本满足了人类日常生活的需求。如今，为了使得定位服务更加的便捷高效，室内外无缝定位的研究成为新热点。然而现阶段的定位技术研究大多局限于单一的定位场景，室内室外定位技术还没有完全实现无缝连接，其中有一个重要的原因在于室内外坐标框架的不统一。基于GNSS的室外定位导航技术一般采用WGS84空间直角坐标系，而大多数的室内定位技术在构建室内独立坐标系的基础上进行研究与实验，将室内外坐标框架转换和统一是实现室内外无缝定位的前提和关键所在。

随着大型复杂建筑在城市建设中的与日剧增，复杂建筑的室内空间模型表达与组织成为了位置服务产业研究的重点，传统二维空间数据已经满足不了日益增长的行业需求，三维空间数据不仅可以提升表达空间地理实体的详细程度，同时也可以容纳更大量的空间对象数据。高精度的室内三维空间数据模型已经日趋成为了室内位置服务的基础，是满足室内位置分析、室内救灾与应急、室内定位导航和室内路径规划等面向位置服务领域的复杂分析应用需求。对室内三维模型进行合理表达与有效组织不仅能够增强室内三维空间可视化效率，更有利于提高室内位置服务的实用性，提升位置服务能力。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种室内空间建模方法。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种室内空间建模方法，该方法包括以下步骤：

步骤S1：获取室外地形图和室内CAD图；

步骤S2：基于室外地形图和室内CAD图，得到室内控制点、室外控制点和导线连接关系；

步骤S3：基于室内控制点、室外控制点和导线连接关系，建立测区独立坐标系；

步骤S4：建立室外控制点WGS84坐标系；

步骤S5：基于室外控制点WGS84坐标系，将测区独立坐标系转换至WGS84坐标系，得到室内外统一WGS84坐标系；

步骤S6：采集室内外统一WGS84坐标系的室内点云数据，得到室内空间模型。

所述的步骤S3包括：

步骤S31：基于室内控制点、室外控制点和导线连接关系，建立控制点独立坐标系；

步骤S32：基于控制点独立坐标系和导线连接关系，得到测区独立坐标系。