[发明专利]一种离心管批量清洗装置

权利要求书

1.一种离心管批量清洗装置，其特征在于：包括机架(1)、运载机构(2)、冲洗机构(3)和刷洗机构(4)；所述运载机构(2)包括离心管架(5)、滑动运载支架(6)、滑动运载支架驱动机构、翻转支架、翻转支架驱动机构和夹具；所述离心管架(5)上排列设置有多个离心管容置孔(7)；所述滑动运载支架(6)可水平滑动的安装在机架(1)上，所述滑动运载支架驱动机构用于驱动滑动运载支架(6)滑动；所述翻转支架包括承载板(8)和摆臂(9)，所述摆臂(9)的一端与承载板(8)固定连接，所述摆臂(9)的另一端与滑动运载支架(6)枢接，所述翻转支架驱动机构能够驱动翻转支架相对滑动运载支架(6)180°翻转；所述夹具包括滑动夹紧支架(10)、滑动夹紧支架驱动机构、丝杠(11)、丝杠驱动机构和夹紧单元，所述滑动夹紧支架(10)滑动安装在承载板(8)上，所述滑动夹紧支架驱动机构用于驱动滑动夹紧支架(10)滑动，所述丝杠(11)安装在滑动夹紧支架(10)上，所述丝杠驱动机构用于驱动丝杠(11)旋转，所述夹紧单元设有多个，每个所述夹紧单元包括两块相对设置的夹板(12)，所述夹板(12)上设有与离心管容置孔(7)对应的离心管凹槽(13)，每个所述夹紧单元的两块所述夹板均与丝杠(11)螺纹连接，所述丝杠(11)能够驱动每个所述夹紧单元的两块所述夹板相对运动；所述冲洗机构(3)和刷洗机构(4)沿滑动运载支架(6)的滑动方向设置，所述冲洗机构(3)和刷洗机构(4)位于滑动运载支架(6)的下方；所述冲洗机构(3)包括滑动冲洗支架(14)、滑动冲洗支架驱动机构和冲洗管(15)；所述滑动冲洗支架(14)可竖直滑动的安装在机架(1)上，所述滑动冲洗支架驱动机构用于驱动滑动冲洗支架(14)滑动，所述冲洗管(15)安装在滑动冲洗支架(14)上并与离心管容置孔(7)对应，所述冲洗管(15)的上端设有多个喷水孔(16)；所述刷洗机构(4)包括固定刷洗支架(17)、滑动刷洗支架(18)、滑动刷洗支架驱动机构、螺杆(19)和毛刷辊(20)；所述固定刷洗支架(17)固定安装在机架(1)上，所述滑动刷洗支架(18)可竖直滑动的安装在机架(1)上，所述滑动刷洗支架驱动机构用于驱动滑动刷洗支架(18)滑动；所述螺杆(19)可转动的安装在滑动刷洗支架(18)上，所述螺杆(19)与固定刷洗支架(17)构成螺旋副并且该螺旋副的螺纹升角大于该螺旋副的当量摩擦角，所述螺杆(19)与离心管容置孔(7)对应，所述毛刷辊(20)安装在螺杆(19)的上端。

2.根据权利要求1所述的离心管批量清洗装置，其特征在于：所述承载板(8)上设有与离心管架(5)匹配的定位凹槽(21)。

3.根据权利要求1所述的离心管批量清洗装置，其特征在于：所述刷洗机构(4)还包括毛刷辊清洗管(22)，所述毛刷辊清洗管(22)水平固定安装在机架(1)上，所述毛刷辊清洗管(22)设有多根，每列所述螺杆(19)设在相邻的两根毛刷辊清洗管(22)之间，所述毛刷辊清洗管(22)上设有喷嘴(23)。

4.根据权利要求1-3任一所述的离心管批量清洗装置，其特征在于：所述离心管容置孔(7)呈五排十列布置。

5.根据权利要求1-3任一所述的离心管批量清洗装置，其特征在于：所述机架(1)上设有导轨(24)，所述滑动运载支架(6)上设有与导轨(24)匹配的滑块(25)；所述滑动运载支架驱动机构包括第一电机(26)和链传动机构(27)，所述第一电机(26)和链传动机构(27)均安装在机架(1)上，所述第一电机(26)用于驱动链传动机构(27)，所述链传动机构(27)与滑动运载支架(6)连接。

6.根据权利要求1-3任一所述的离心管批量清洗装置，其特征在于：所述翻转支架驱动机构包括第二电机(28)和齿轮传动机构(29)，所述第二电机(28)安装在滑动运载支架(6)上并通过齿轮传动机构(29)与摆臂(9)连接。