[发明专利]一种条码自动关联系统及方法

权利要求书

1.一种条码自动关联系统，其特征在于：包括控制器(1)、扫描器(2)、剔除机构(3)、光电管(4)、机械手(5)、PC机(6)和读写器(7)，所述的扫描器(2)用于扫描件烟上的条码并把扫描结果反馈给控制器(1)，所述的剔除机构(3)接收控制器(1)发出的剔除命令对条码扫描失败的件烟进行剔除，所述的光电管(4)用于记录件烟数量并反馈给控制器(1)，所述的机械手(5)接收控制器(1)发出的抓取命令对件烟进行抓取，所述的控制器(1)将指定数量的件烟的条码信息打包发送给PC机(6)，PC机(6)控制读写器(7)将条码信息写入到RFID标签中。

2.根据权利要求1所述的条码自动关联系统，其特征在于：所述的控制器(1)为PLC控制器。

3.根据权利要求1所述的条码自动关联系统，其特征在于：条码信息包括品牌、生产日期、公司代码以及生产地。

4.根据权利要求1所述的条码自动关联系统，其特征在于：所述的剔除机构(3)包括三位五通阀、气缸、气源、气缸伸展臂和剔除板，所述的控制器(1)通过三位五通阀控制气缸动作，气缸用于驱动气缸伸展臂，剔除板安装在气缸伸展臂上。

5.根据权利要求1或2所述的条码自动关联系统，其特征在于：所述的机械手(5)包括固定座(51)、连臂(52)、转动盘(53)、臂手(54)、平衡装置(55)和抓手(56)，所述的臂手(54)通过连臂(52)安装在固定座(51)上，所述的平衡装置(55)安装在臂手(54)上，所述的抓手(56)安装在平衡装置(55)的前端，所述的转动盘(53)安装在连臂(52)上。

6.根据权利要求3所述的条码自动关联系统，其特征在于：所述的扫描器(2)为条形码扫描器。

7.根据权利要求3所述的条码自动关联系统，其特征在于：所述的PC机(6)为一体式工控机。

8.利用权利要求1～7任一所述的条码自动关联系统进行条码自动关联的方法，其特征在于：包括如下步骤：

1)当件烟进入输送通道到达扫描器(2)的位置时，扫描器(2)对件烟进行扫描，扫描成功执行步骤2)，扫描失败反馈给控制器(1)，控制器(1)发出剔除命令给剔除机构(3)对条码扫描失败的件烟进行剔除；

2)扫描成功的件烟进入抓取通道，达到指定数量后，控制器(1)发出抓取命令，所述的机械手(5)接收控制器(1)发出的抓取命令对件烟进行抓取；

3)控制器(1)将指定数量的件烟的条码信息打包发送给PC机(6)，PC机(6)控制读写器(7)将条码信息写入到RFID标签中。

9.根据权利要求8所述的条码自动关联系统进行条码自动关联的方法，其特征在于：在步骤2)中，机械手(5)根据一定的组垛方式对抓取的件烟进行托盘组垛。

10.根据权利要求8所述的条码自动关联系统进行条码自动关联的方法，其特征在于：所述的组垛方式为一托盘放置若干件烟，托盘设置若干层。