[发明专利]一种用于巡检机器人的语音指令控制方法及装置在审
| 申请号： | 201910682607.5 | 申请日： | 2019-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN110428821A | 公开（公告）日： | 2019-11-08 |
| 发明（设计）人： | 赵晓晓;朱汝维 | 申请（专利权）人： | 广州市申迪计算机系统有限公司 |
| 主分类号： | G10L15/16 | 分类号： | G10L15/16;G10L15/22 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 颜希文;麦小婵 |
| 地址： | 510600 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 巡检机器人 音频数据 语音指令控制 语音指令 按键控制 工作效率 命令动作 语音控制 便捷性 传统的 美观 学习 | ||
1.一种用于巡检机器人的语音指令控制方法，其特征在于，至少包括以下步骤：
获取音频数据；其中，所述音频数据包括本地音频数据和远程音频数据；
通过深度学习法对所述音频数据中的语音指令进行识别；
根据识别到的所述语音指令执行对应的命令动作。
2.如权利要1所述的一种用于巡检机器人的语音指令控制方法，其特征在于，在所述“通过深度学习法对所述音频数据中的语音指令进行识别”之后，还包括步骤：
删除已识别的所述语音指令。
3.如权利要求1所述的一种用于巡检机器人的语音指令控制方法，其特征在于，所述获取音频数据，具体为：
在预设的时间内持续是否有远程音频数据发送过来，若是，则获得所述远程音频数据，若否，则本地开启语音检测功能获取本地音频数据。
4.如权利要求1所述的一种用于巡检机器人的语音指令控制方法，其特征在于，所述通过深度学习法对所述音频数据中的语音指令进行识别，具体为：
通过深度学习法持续对所述音频数据中的唤醒词进行识别，直至出现唤醒词，进入指令识别状态；根据所述指令识别状态对所述音频数据中的语音指令进行识别；其中，所述语音指令可以为多个。
5.一种用于巡检机器人的语音指令控制装置，其特征在于，包括获取模块、识别模块和执行模块；
所述获取模块，用于获取音频数据；其中，所述音频数据包括本地音频数据和远程音频数据；
所述识别模块，用于通过深度学习法对所述音频数据中的语音指令进行识别；
所述执行模块，用于根据识别到的所述语音指令执行对应的命令动作。
6.如权利要求5所述的一种用于巡检机器人的语音指令控制方法，其特征在于，还包括删除模块，所述删除模块用于删除已识别的所述语音指令。
7.如权利要求5所述的一种用于巡检机器人的语音指令控制方法，其特征在于，所述获取模块，具体用于：
在预设的时间内持续是否有远程音频数据发送过来，若是，则获得所述远程音频数据，若否，则本地开启语音检测功能获取本地音频数据。
8.如权利要求5所述的一种用于巡检机器人的语音指令控制方法，其特征在于，所述识别模块，具体用于：
通过深度学习法持续对所述音频数据中的唤醒词进行识别，直至出现唤醒词，进入指令识别状态；根据所述指令识别状态对所述音频数据中的语音指令进行识别；其中，所述语音指令可以为多个。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州市申迪计算机系统有限公司，未经广州市申迪计算机系统有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201910682607.5/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
