[发明专利]一种行人保护系统及方法

说明书

本发明公开了一种行人保护系统及方法，所述系统包括发动机罩装置、视觉传感器单元、压力传感器单元和控制单元；所述发动机罩装置包括发动机罩内板和发动机罩外板，所述发动机罩内板和所述发动机罩外板通过电磁连接装置连接，所述电磁连接装置与所述控制单元电连接；所述视觉传感器单元用于识别行人及预测行人运动轨迹；所述压力传感器单元用于采集行人碰撞压力值，并判断所述压力值是否达到压力阈值；所述控制单元分别与所述视觉传感器单元和所述压力传感器单元通讯。本发明采用可逆式的连接装置，降低后续维修成本，同时又不会影响驾车体验，提高了整车的性能。

技术领域

本发明涉及汽车行人保护技术领域，特别涉及一种行人保护系统及方法。

背景技术

据统计，近年来中国每年死于交通事故的行人超过2万人，约占总交通事故死亡人数的30％。欧盟统计的道路交通事故中，行人死亡数是车内乘员的9倍。并且调查显示，在行人与车辆撞击的交通事故中，因头部撞击导致死亡的人数占据很大的比例，当车辆与行人发生碰撞时，在车辆与行人的腿部发生碰撞后，行人容易以腿部为中心撞向车头，而行人头部容易砸到发动机舱盖板末端。人的头部撞击能量非常大，足以让机舱盖变形。机舱盖下的发动机舱内一般设置有雨刮电机和发动机等硬度较大的部件，机舱盖变形后，行人的头部容易与发动机舱内部的这些硬点发生二次碰撞，而这些硬点和行人的头部发生碰撞的能量较大，且由于行人头部较为脆弱及其重要性，这些碰撞对人体的伤害是致命的。

在现有的解决方案中主要有三类，第一类是设置吸附式的保护装置，能有效的防止行人二次碰撞带来的危害，但未能有效降低行人与发动机罩一次碰撞的风险，此外，此类方案没有考虑主动行人识别装置，会造成大量误粘附时间发生，甚至会造成行车危险；第二类是通过设置气囊或弹起式的装置来增加吸能空间降低行人损伤，但是此类方案一旦误触发将不可逆，会增加维修成本，此外此类方案在执行时甚至会影响到驾驶员视野，影响行车安全性；第三类通过发动机罩结构设计的被动安全方案实现对行人的碰撞保护，但此类方案容易受到发动机舱布置等影响，且该方案容易和NVH方案及外观件主观评价冲突/抗凹性能等冲突，在实际工程应用中很难兼顾到各项性能指标。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是行人识别策略单一，并且保护装置触发后不可逆以及对车辆其他性能不兼容等问题。

针对现有技术的上述问题，本发明的目的在于，提供一种行人保护系统及方法。

为了解决上述技术问题，本发明的具体技术方案如下：

一方面，本发明提供一种行人保护系统，包括发动机罩装置、视觉传感器单元、压力传感器单元和控制单元；

所述发动机罩装置包括发动机罩内板和发动机罩外板，所述发动机罩内板和所述发动机罩外板通过电磁连接装置连接，所述电磁连接装置与所述控制单元电连接；

所述视觉传感器单元用于识别行人及预测行人运动轨迹；

所述压力传感器单元用于采集行人碰撞压力值，并判断所述压力值是否达到压力阈值；

所述控制单元分别与所述视觉传感器单元和所述压力传感器单元通讯。

具体地，所述视觉传感器单元包括视觉采集模块、行为预测模块和第一信号发送模块；

进一步地，所述视觉采集模块用于采集车辆前方的行人信息；

进一步地，所述行为预测模块用于根据车辆前方行人的信息预测行人的运动轨迹信息。

具体地，所述运动轨迹信息包括远离车辆前方或靠近车辆前方。

进一步地，所述第一信号发送模块用于在所述行为预测模块预测到行人运动轨迹信息为靠近车辆前方时，将行人运动轨迹信息发送给所述控制单元。

进一步地，所述视觉传感器单元设置在前风窗玻璃内部上侧。