[发明专利]一种圆柱件工件的夹持机构

权利要求书

1.一种圆柱件工件的夹持机构，其特征在于：包括固定于工作台面的底板(1)、与所述底板(1)铰接的压板(2)、与所述压板(2)铰接的施力构件以及用于支撑所述施力构件的支撑台(3)，所述压板(2)上滑动设置有用于夹持工件的夹持部(5)，所述夹持部(5)的两侧设置有固定于所述压板(2)上的第一抵块(6)，所述夹持部(5)与第一抵块(6)之间弹性连接，所述底板(1)上设置有用于定位工件的支撑块(8)，所述施力构件包括连接臂(11)、滑动座(12)、第二抵块(13)、连接杆(14)、压缩弹簧(15)和第三抵块(16)，所述连接臂(11)第一端与压板(2)铰接，连接臂(11)的第二端与所述滑动座(12)铰接，所述滑动座(12)与所述支撑台(3)相配合可沿支撑台(3)滑动，所述连接杆(14)第一端固定连接所述滑动座(12)，连接杆(14)的第二端穿过所述第二抵块(13)与所述第三抵块(16)连接，所述第二抵块(13)与第三抵块(16)之间连接有所述压缩弹簧(15)。

2.根据权利要求1所述的圆柱件工件的夹持机构，其特征在于：所述底板(1)与压板(2)之间靠近铰接的一端设置有缓冲弹簧(7)。

3.根据权利要求1所述的圆柱件工件的夹持机构，其特征在于：所述支撑块(8)为方形块，方形块上设置有一倾斜面(9)和抵靠面(10)。

4.根据权利要求1所述的圆柱件工件的夹持机构，其特征在于：所述底板(1)上设置有用于吸附工件的吸盘(22)。

5.根据权利要求1所述的圆柱件工件的夹持机构，其特征在于：所述夹持部(5)的开口向两侧张开呈锥形状。

6.根据权利要求1所述的圆柱件工件的夹持机构，其特征在于：所述夹持部(5)上贴覆有柔性垫。

7.根据权利要求6所述的圆柱件工件的夹持机构，其特征在于：所述柔性垫表面设置有防滑凸起。