[发明专利]一种医用圆盘式的液体灌装设备及其灌装方法

权利要求书

1.一种医用圆盘式的液体灌装设备，其特征在于，包括：

机架，包括机架本体，安装在所述机架本体端部的放瓶装置，设置在所述放瓶装置端口处的输送单元，安装在所述机架本体上面、位于所述输送单元端部的圆盘灌药装置；

加盖单元，设置在所述机架的侧面、并且加盖单元的出盖口与瓶口配合。

2.根据权利要求1所述的一种医用圆盘式的液体灌装设备，其特征在于：所述放瓶装置，包括竖直安装在机架本体上面的T型固定架，固定安装在所述T型固定架端部的弧形放瓶机构，固定安装在所述T型固定架长度方向的弧形竖瓶架，固定安装在所述弧形竖瓶架上的轴套，安装在所述轴套上面的连接轴，过盈配合安装在所述连接轴的上面、并位于所述弧形竖瓶架内侧的扇形竖瓶支架，以及底部固定安装在所述T型固定架上的、且转轴与所述连接轴连接在一起的第一伺服电机；

所述T型固定架的底部设有凹槽； 扇形竖瓶支架的底部与所述凹槽间隙配合。

3.根据权利要求2所述的一种医用圆盘式的液体灌装设备，其特征在于：所述扇形竖瓶支架设计呈双层架构，包括安装在第一扇形架和第二弧形板，一端固定安装在第一扇形架上面、另一端固定安装在第二弧形板上面的两根固定销轴，一端固定安装在所述第二弧形板上、另一端穿过第一扇形架、且端部与所述第一扇形架有预设长度的限位销轴，交叉安装在所述第一扇形架两侧的卡瓶器，所述卡瓶器与瓶底配合。

4.根据权利要求1所述的一种医用圆盘式的液体灌装设备，其特征在于：所述输送单元，包括安装在机架本体上的直线移动机构，竖直固定安装在所述直线移动机构上面的一对皮带运输机构，两端安装在所述机架本体上面的横梁，滑动配合安装在所述横梁上面的水平滑动机构。

5.根据权利要求1所述的一种医用圆盘式的液体灌装设备，其特征在于：所述圆盘灌药装置，包括安装在所述机架本体中间位置的灌装瓶圆盘，固定安装在所述机架本体底部的旋转电机，固定安装在所述机架本体上的、顶部处于位于所述灌装瓶圆盘上的灌装固定板，以及安装在所述灌装固定板上面的灌装喷嘴调节装置。

6.根据权利要求5所述的一种医用圆盘式的液体灌装设备，其特征在于：所述灌装喷嘴调节装置，包括安装在所述灌装固定板上面的灌装喷嘴调节杆，螺接在所述灌装固定板面的调节螺栓，设置在所述灌装固定板上的灌装喷嘴。

7.根据权利要求5所述的一种医用圆盘式的液体灌装设备，其特征在于：所述灌装喷嘴调节装置的端部设有灌装喷嘴管道，所述灌装喷嘴管道另一端与所述灌装喷嘴相通；

所述灌装喷嘴管道设计成150度过渡结构。

8.根据权利要求6所述的一种医用圆盘式的液体灌装设备，其特征在于：所述灌装喷嘴设计呈斜口型。

9.根据权利要求5所述的一种医用圆盘式的液体灌装设备，其特征在于：所述灌装固定板上面设有超声波液位传感器。

10.一种医用圆盘式的液体灌装设备的工作方法，其特征在于，包括如下步骤；

S1、启动设备，将需要灌装的灌装瓶、瓶盖分别放置在放瓶装置和加盖单元上面；

S2、当放瓶装置中的第一伺服电机工作时，带动着弧形放瓶机构上面的连接轴转动，进而带动着扇形竖瓶支架旋转1/4圈时，第一伺服电机停转，灌装瓶掉落在弧形放瓶机构上面，扇形竖瓶支架上面的卡瓶器与灌装瓶的底部配合在一起，然后第一伺服电机启动，进而带动扇形竖瓶支架转动，然后带动着扇形竖瓶支架上面的灌装瓶转动；

S3、当扇形竖瓶支架转动1/4圈时，扇形竖瓶支架将灌装瓶转动输送至输送单元中的水平滑动机构上面，进而机架本体上面的直线移动机构带动着皮带运输机构运动至灌装瓶的外径尺寸处；

S4、当直线移动机构上面的一对皮带运输机构的皮带贴至灌装瓶时，皮带运输机构启动，灌装瓶在皮带运输机构的驱动下，进而带动着运载灌装瓶的水平滑动机构沿着皮带运输机构运动，直至运动到皮带运输机构的终端处，进而将灌装瓶运送到灌装瓶圆盘的上面；

S5、当灌装瓶运送到灌装瓶圆盘时，旋转电机启动，进而带动着旋转拼圆盘上面的灌装瓶，旋转至灌装喷嘴的下方，灌装工位处；

S6、当灌装瓶运动至灌装工位处时，灌装喷嘴调节装置将灌装喷嘴调节至设定的距离，进而被灌装瓶进行灌装，当超声波液位传感器检量到设定的液位后，灌装喷嘴停止对灌装瓶进行灌装；

S7、旋转电机启动，进而带动着旋转拼圆盘上面已经灌装完毕的灌装瓶，旋转至加盖单元，加盖单元进行加盖；

S8、灌装工作结束。