[发明专利]一种发射段减振和在轨段隔振一体化的载荷支撑装置

权利要求书

1.一种发射段减振和在轨段隔振一体化的载荷支撑装置，其特征在于，包括：载荷平台、隔振模块和连接支撑模块；

所述隔振模块设置在所述载荷平台和所述连接支撑模块之间，包括：三个以上变刚度隔振器(3)；

所述变刚度隔振器(3)包括：弹簧隔振组件和橡胶隔振组件；所述弹簧隔振组件包括：端盖(31)、限位筒I(33)、螺旋弹簧(38)和限位筒II(39)；所述限位筒I(33)和所述限位筒II(39)同轴相对放置，且相对面之间具有设定距离的间隔；所述端盖(31)螺纹连接在所述限位筒I(33)的开口端；所述螺旋弹簧(38)套装在所述限位筒I(33)和限位筒II(39)的外部，其两端分别通过紧固件与所述限位筒I(33)和限位筒II(39)相连；

所述橡胶隔振组件包括：两个橡胶垫(34)、活塞杆(35)和限位螺母；所述活塞杆(35)一端同轴位于限位筒I(33)内部，另一端穿出所述限位筒I(33)，伸入所述限位筒II（ 39） 内部；所述活塞杆(35)位于限位筒I(33)内部分的中部具有轴肩，该轴肩将所述限位筒I(33)的内部空间分为上下两部分，在上下两部分空间内各安装一个橡胶垫(34)；所述活塞杆(35)伸入所述限位筒II(39)内的部分通过螺纹连接限位螺母，所述限位螺母与所述限位筒II(39)的内底面抵触；

调节所述端盖(31)与所述限位筒I(33)螺纹配合的长度，能够调节位于限位筒I(33)内上部空间内橡胶垫(34)的压缩量；调节所述限位螺母与所述活塞杆(35)螺纹配合的长度，能够调节位于限位筒I(33)内下部空间内橡胶垫(34)的压缩量，由此通过双向调节所述橡胶隔振组件压缩量，实现变刚度；

令所述连接支撑模块上表面的法线方向为x向，连接支撑模块上表面内左右方向为y向，垂直于xy平面的方向为z向；

所述隔振模块包括：四个所述变刚度隔振器(3)，四个所述变刚度隔振器(3)两两一组，左右对称分布在所述载荷平台和所述连接支撑模块之间；

所述变刚度隔振器(3)向内倾斜设置，其轴线与y向之间的夹角为β；

每组中的两个所述变刚度隔振器(3)朝其相对方向倾斜设置，每组中两个所述变刚度隔振器(3)轴线之间的夹角为α；

夹角β和夹角α的值保证所述隔振模块在x,y,z三个方向上的刚度分量相同；

在发射段大振动载荷作用下，通过所述活塞杆(35)的毫米级位移，双向动态压缩橡胶垫，实现减振；在轨段，所述橡胶隔振组件处于微振动力学环境，所述活塞杆(35)的位移为微米级，所述橡胶垫无恢复力产生，实现隔振。

2.如权利要求1所述的发射段减振和在轨段隔振一体化的载荷支撑装置，其特征在于：三个以上所述变刚度隔振器(3)的轴线相交于所述载荷平台的质心处。

3.如权利要求1所述的发射段减振和在轨段隔振一体化的载荷支撑装置，其特征在于：所述载荷平台包括：载荷安装板(1)和上支架(2)，所述载荷安装板(1)对外提供载荷安装面，所述上支架(2)与所述变刚度隔振器(3)一一对应，所述变刚度隔振器(3)通过所述上支架(2)与所述载荷安装板(1)相连；

所述上支架(2)与所述变刚度隔振器(3)的连接面为斜面B，所述斜面B的法线方向与y向之间的夹角为β。

4.如权利要求1所述的发射段减振和在轨段隔振一体化的载荷支撑装置，其特征在于：所述连接支撑模块包括：基座(5)和下支架(4)，所述下支架(4)与所述变刚度隔振器(3)一一对应，所述变刚度隔振器(3)通过所述下支架(4)与所述基座(5)相连；

所述下支架(4)与所述变刚度隔振器(3)的连接面为斜面A，所述斜面A的法线方向与y向之间的夹角为β。

5.如权利要求1或2或3所述的发射段减振和在轨段隔振一体化的载荷支撑装置，其特征在于：在所述限位筒I(33)和限位筒II(39)端面上相对位置各设置一个定位螺钉(32)。