[发明专利]一种光磁混合编码器系统

权利要求书

1.一种光磁混合编码器系统，其特征在于，包括用于感应码道的光信号的变化，生成相应的光编码信号的光电池；

用于感应磁钢的磁场变化，生成磁编码信号的磁感芯片，其中，所述磁钢和设置有所述码道的码盘设于同一旋转主轴上；

和所述光电池以及所述磁感芯片分别相连接的处理器，用于根据所述光编码信号解算出第一绝对位置；根据所述磁编码信号解算出第二绝对位置；衔接所述第一绝对位置中的刻线相位角、所述第二绝对位置的刻线值以及所述第二绝对位置的圈数值，获得多圈绝对位置信息。

2.如权利要求1所述的光磁混合编码器系统，其特征在于，所述磁钢包括半圆形N磁极和半圆形S磁极；

所述磁感芯片包括第一磁感芯片和第二磁感芯片；

所述第一磁感芯片包括两个正交设置的芯片，且所述磁钢每旋转一圈，所述第一磁场芯片输出一个周期的方波信号；且两个所述第一磁感芯片输出信号的相位差为90度；

所述第二磁感芯片用于所述磁钢每旋转一周，输出两个周期的正弦信号和两个周期的余弦信号。

3.如权利要求2所述的光磁混合编码器系统，其特征在于，两个所述第一磁感芯片均设于正对所述磁钢边缘位置处；所述第二磁感芯片设于正对所述磁钢中心位置处。

4.如权利要求2所述的光磁混合编码器系统，其特征在于，所述第一磁感芯片为TMR芯片、GMR芯片或AMR芯片任意一种，所述磁感芯片为AMR芯片。

5.如权利要求2所述的光磁混合编码器系统，其特征在于，所述磁钢设置在所述码盘的中心位置。

6.如权利要求2所述的光磁混合编码器系统，其特征在于，所述处理器具体用于：

根据当前时刻的两个所述方波信号，确定当前时刻的第二绝对位置的位置范围；根据所述位置范围和当前时刻的所述正弦信号和所述余弦信号，确定当前时刻的所述第二绝对位置的刻线值；根据所述第一磁感芯片输出的方波信号的累计周期数，获得所述第二绝对位置的圈数值。

7.如权利要求6所述的光磁混合编码器系统，其特征在于，所述处理器具体还用于：

将所述第一绝对位置和所述第二绝对位置的刻线值、刻线相位角以及圈数值进行一一对比，判断所述编码器是否可用。

8.如权利要求6所述的光磁混合编码器系统，其特征在于，所述处理器具体还用于：

将所述第一绝对位置和所述第二绝对位置的刻线值、刻线相位角以及圈数值分别和标准编码器的解算获得的标准绝对位置的刻线值、刻线相位角以及圈数值进行对比，并根据对比结果对两组所述绝对位置进行校正。

9.如权利要求1至8任一项所述的光磁混合编码器系统，其特征在于，所述码盘上的码道为游标码道、格雷码道或M序列码道中的任意一种码道。

10.如权利要求1至8任一项所述的光磁混合编码器系统，其特征在于，所述码盘上的码道为游标码道；所述光电池为内置有运算单端输出电路、比较器电路以及差分运算电路。