[发明专利]自动驾驶数据读取方法、装置、计算机设备及存储介质

说明书

本发明至少一个实施例公开了自动驾驶数据读取方法、装置、计算机设备及存储介质，其中方法可包括：获取用户的数据读取请求，数据读取请求中携带有指定的时间区间以及指定的传感器类型；从表格存储系统中筛选出时间戳位于指定的时间区间内且属于指定的传感器类型的传感器数据，返回给用户；其中，表格存储系统中存储有对自动驾驶数据进行拆分后得到的传感器三元组数据，传感器三元组数据由时间戳、传感器类型及传感器数据构成。本发明至少一个实施例所示的方案，可提升数据读取的效率等。

【技术领域】

本发明实施例涉及自动驾驶技术领域，特别涉及自动驾驶数据读取方法、装置、计算机设备及存储介质。

【背景技术】

近年来，自动驾驶(Autonomous driving)系统被广泛应用。通用的自动驾驶系统包含有多种传感器，例如前向相机(camera_front)、点云(point_cloud)等。

随着自动驾驶车辆行驶时长和里程的不断增长，上述传感器会产生大量的数据。目前通常对于这些产生的数据，会采用以下存储方式：众多传感器数据以非结构化的方式融合在一起保存在文件中，而保存数据的文件通常会按照时间长度、里程或文件大小等维度进行切分，比如，以分钟为单位，将每分钟产生的数据切分为一个文件，再比如，以200GB数据量为单位，将每200GB数据切分为一个文件，再比如，以10KM里程为单位，将每10KM里程产生的数据切分为一个文件等，另外，也可采用上述三种维度相结合的方式来进行数据切分。

当用户需要对存储的数据进行访问时，例如，需要读取前向相机的特定10秒数据，需要按照以下方式进行处理：假设这10秒数据总共为500MB，首先将包含这10秒数据的文件数据从存放传感器数据的远端进行拉取下载；假设在远端存放的数据中的单个文件大小为10GB，那么还需要从这10GB数据中筛选出所需的特定10秒数据；一旦这10秒数据分布在两个文件中，则需要拉取下载两个文件，并从20GB数据中筛选出所需的特定10秒数据。可以看出，拉取下载的数据中的绝大部分数据为不需要的数据，从而影响了数据读取的效率。

【发明内容】

有鉴于此，本发明提供了自动驾驶数据读取方法、装置、计算机设备及存储介质。

具体技术方案如下：

一种自动驾驶数据读取方法，包括：

获取用户的数据读取请求，所述数据读取请求中携带有指定的时间区间以及指定的传感器类型；

从表格存储系统中筛选出时间戳位于所述指定的时间区间内且属于所述指定的传感器类型的传感器数据，返回给所述用户；其中，所述表格存储系统中存储有对自动驾驶数据进行拆分后得到的传感器三元组数据，所述传感器三元组数据由时间戳、传感器类型及传感器数据构成。

一种自动驾驶数据读取装置，包括：请求获取单元及数据筛选单元；

所述请求获取单元，用于获取用户的数据读取请求，所述数据读取请求中携带有指定的时间区间以及指定的传感器类型；

所述数据筛选单元，用于从表格存储系统中筛选出时间戳位于所述指定的时间区间内且属于所述指定的传感器类型的传感器数据，返回给所述用户；其中，所述表格存储系统中存储有对自动驾驶数据进行拆分后得到的传感器三元组数据，所述传感器三元组数据由时间戳、传感器类型及传感器数据构成。

一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如以上所述的方法。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现如以上所述的方法。