[发明专利]改进的电动伸缩臂叉装机

权利要求书

1.一种电动伸缩臂叉装机（1），所述电动伸缩臂叉装机包括：

一个或多个牵引设备（3、51、6），所述牵引设备装备有至少一个驱动轮（3）；

移动装置，包括：多个液压致动器、用于致动所述致动器的液压分配器（2）以及用于供应所述分配器（2）的泵（21）；

至少一个电动马达（4、41、42、43、44、45、46、47、48、49），所述电动马达直接连接到所述牵引设备和/或所述移动装置的所述泵（21），以及

驱动设备，所述驱动设备装配有至少一个车轴（51、52），所述驱动轮（3）和联轴器（6）固定到所述车轴，所述联轴器配备有离合器，所述电动马达（4）通过所述离合器连接到所述车轴，

其中，连接到所述驱动设备的所述电动马达还连接到所述泵（21），

所述伸缩臂叉装机（1）配备有稳定器（13），所述稳定器（13）的臂可由相应的液压致动器驱动。

2.根据权利要求1所述的伸缩臂叉装机（1），其中，在所述电动马达（4、41、42、43、44、45、46、47、48、49）和所述驱动轮（3）之间具有传动装置，而没有液压部件。

3.根据权利要求1所述的伸缩臂叉装机（1），所述伸缩臂叉装机（1）包括至少两个电动马达（41、42、43、44），所述至少两个电动马达中的一个电动马达连接到所述驱动设备（3、51），而另一个电动马达连接到所述移动装置的所述泵（21）。

4.根据权利要求3所述的伸缩臂叉装机（1），所述伸缩臂叉装机包括为所述电动马达供电的电池或电池组（7）。

5.根据权利要求3所述的伸缩臂叉装机（1），其中，至少一个电动马达（41、43）直接连接到所述车轴（51），所述车轴固定到所述驱动轮（3）并且被包括在所述驱动设备中。

6.根据权利要求5所述的伸缩臂叉装机（1），所述伸缩臂叉装机（1）包括两个驱动设备，每个所述驱动设备配备有自己的车轴（51、52）和连接两个车轴的万向轴（53），所述车轴连接两个驱动轮（3）。

7.根据权利要求5所述的伸缩臂叉装机（1），所述伸缩臂叉装机（1）包括两个驱动设备，每个所述驱动设备配备有自己的车轴（51、52），所述车轴连接两个驱动轮（3），其中，每个车轴直接连接到相应的电动马达（43、44）。

8.根据权利要求3所述的伸缩臂叉装机（1），所述伸缩臂叉装机配备有至少一个驱动设备，所述驱动设备包括直接连接到所述电动马达（46、47、48、49）的驱动轮（3）。

9.根据权利要求8所述的伸缩臂叉装机（1），所述伸缩臂叉装机包括四个驱动轮（3），所述四个驱动轮由四个相应的电动马达（46、47、48、49）直接连接。

10.根据权利要求9所述的伸缩臂叉装机（1），所述伸缩臂叉装机包括为所有四个电动马达（46、47、48、49）供电的单个电池或单个电池组（7）。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的伸缩臂叉装机，在没有控制室和转向命令件的情况下，能够手动操作所述伸缩臂叉装机，并且所述伸缩臂叉装机包括电子控制单元，所述电子控制单元被设计成用于接收来自遥控器的控制信号，并且用于根据所接收到的控制信号调节所述电动马达（4、41、42、43、44、45、46、47、48、49）和所述分配器（2）的操作。

12.根据权利要求1至10中任一项所述的伸缩臂叉装机，所述伸缩臂叉装机包括用于为一个或多个电动马达（4、41、42、43、44、45、46、47、48、49）供电的至少两个电池组（7、7’）。

13.根据权利要求12所述的伸缩臂叉装机，其中，所述电池组（7、7’）中的两个都连接到所述电动马达（41、42、43、44）。