[发明专利]一种超声成像设备、盆底的切面图像生成方法

权利要求书

1.一种盆底的切面图像生成方法，其特征在于，包括：

获取盆底的三维容积数据；

从所述三维容积数据中识别出耻骨联合和肛直肠角，获得所述耻骨联合和所述肛直肠角在所述三维容积数据中的空间位置；

基于所述耻骨联合和所述肛直肠角在所述三维容积数据中的空间位置，确定所述三维容积数据中肛提肌最小裂孔切面的位置；

基于肛提肌最小裂孔切面的位置，根据所述三维容积数据获得肛提肌最小裂孔切面图像。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：

从所述三维容积数据中识别出耻骨联合和肛直肠角，获得所述耻骨联合和所述肛直肠角在所述三维容积数据中的空间位置包括：

从所述三维容积数据中识别出耻骨联合下缘、两个耻骨支和肛直肠角，获得所述耻骨联合下缘、所述两个耻骨支和所述肛直肠角在所述三维容积数据中的空间位置；

基于所述耻骨联合和所述肛直肠角在所述三维容积数据中的空间位置确定所述三维容积数据中肛提肌最小裂孔切面的位置包括：

根据所述耻骨联合下缘、所述两个耻骨支和所述肛直肠角在所述三维容积数据中的空间位置，确定经过所述耻骨联合下缘和所述肛直肠角的至少一部分且与由所述两个耻骨支上相对于所述耻骨联合下缘对称的两个点的连线平行的切面，以该切面的位置为所述肛提肌最小裂孔切面的位置。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于：

从所述三维容积数据中识别出耻骨联合和肛直肠角，获得所述耻骨联合和所述肛直肠角在所述三维容积数据中的空间位置包括：

从所述三维容积数据中识别出耻骨联合下缘和肛直肠角，获得所述耻骨联合下缘和所述肛直肠角在所述三维容积数据中的空间位置；

基于所述耻骨联合和所述肛直肠角在所述三维容积数据中的空间位置确定所述三维容积数据中肛提肌最小裂孔切面的位置包括：

根据所述耻骨联合下缘和所述肛直肠角在所述三维容积数据中的空间位置，确定经过所述耻骨联合下缘和所述肛直肠角上一预定点的多个切面，并根据所述三维容积数据获得所述多个切面的切面图像；

确定所述多个切面的切面图像中的每个切面图像中位于所述耻骨联合下缘和所述预定点的连线两侧的图像区域的对称性，并将所述对称性满足预定条件的切面图像所在位置确定为所述肛提肌最小裂孔切面的位置。

4.如权利要求1至3中任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据获得的所述肛提肌最小裂孔切面图像，测量肛提肌最小裂孔的面积；

和/或

在所述肛提肌最小裂孔切面图像中检测肛提肌和尿道口，并根据检测到的肛提肌和尿道口测量所述尿道口到最左侧肛提肌的距离和/或尿道口到最右侧肛提肌的距离；

和/或

在所述肛提肌最小裂孔切面图像中提取肛提肌或肛提肌最小裂孔的轮廓，并根据所述轮廓计算肛提肌上下径线的距离和/或肛提肌左右径线的距离。

5.如权利要求1至4中任意一项所述的方法，其特征在于，从所述三维容积数据中识别耻骨联合包括：

计算所述三维容积数据的至少一个特征指标，将所述特征指标输入预先建立的三维容积数据的特征指标与耻骨联合对应关系的模型函数，得到对应的耻骨联合；或者

对所述三维容积数据进行目标检测或图像分割，对检测或分割后得到的各个区域进行形态学特征检测得到多个候选区域，对每个候选区域根据形状特征和/或灰度特征判断该候选区域是耻骨联合，将概率最高的候选区域确定为耻骨联合。

6.如权利要求1至5中任意一项所述的方法，其特征在于，从所述三维容积数据中识别肛直肠角包括：

计算所述三维容积数据的至少一个特征指标，将所述特征指标输入预先建立的三维容积数据的特征指标与肛直肠角对应关系的模型函数，得到对应的肛直肠角；或者

对所述三维容积数据进行目标检测或图像分割，对检测或分割后得到的各个区域进行形态学特征检测得到多个候选区域，对每个候选区域根据形状特征和/或灰度特征判断该候选区域是肛直肠角的概率，将概率最高的候选区域确定为肛直肠角。