[发明专利]一种工业视觉检测系统

权利要求书

1.一种工业视觉检测系统，包括工业相机模块、图像处理单元模块以及人机界面模块，其特征在于，所述工业相机模块通过图像处理单元模块与所述人机界面模块交互连接。

2.根据权利要求1所述的一种工业视觉检测系统，其特征在于，所述图像处理单元模块对视频流进行处理，并综合各帧结果输出鲁棒性更好的最终识别报告，具体包含了以下步骤：

S1.训练数据样本的采集：标注上述检测目标在工件图像的位置并剪裁；筛选具有一定差异的样本图像进行存储，同时将其发送至服务器，以作为训练云端识别算法所用，数据采集要体现足够的多样性，比如不同的光影环境、目标形态、背景特征、表面曲率和拍摄角度等；

S2.后处理逻辑算法：将AI算法在多帧的识别结果进行融合或拼接，得到完整的产品尺度范围的最终识别结果，从而输出最终完成报告；

S3.标定流程的智能化：针对同一线产品不同型号的模板标定，对于每一个型号产品，工人只需要通过人机界面将系统设置为标定模式，然后将标准样品放在产线上从相机视场中流过，系统便自动学习该型号待检测的目标类型和点位，并存入型号模板；

S4.产品触发以及型号切换：在检测时，每一个产品的触发可以采用2D与光电触发开关结合的方案、2D相机图像触发方案或3D和2D相机结合的方案；而对于型号在线切换，则可以使用图像特征触发或者扫码实现，然后调用对应的型号模板，从而实现柔性化检测。

3.根据权利要求2所述的一种工业视觉检测系统，其特征在于，所述的2D相机图像触发方案是利用算法判断产品特征来实现触发计数，所述产品特征包括2D图像特征校验，输送线背景校验，光流强度校验等。

4.根据权利要求2所述的一种工业视觉检测系统，其特征在于，所述3D和2D相机结合方案是采用3D结构光技术，通过结构光发射器生成的数万个光线点对物体和环境进行扫描，并成像，再通过植入了点云PCL算法和三角测距算法计算后，得到精确的物体和环境的3D深度图像。