[发明专利]静电粉末喷涂设备远程管理控制装置

说明书

本发明提供了一种静电粉末喷涂设备远程管理控制装置，能够远程管理不支持远端管理的静电粉末喷涂设备。该装置捕捉、解析被控设备主控芯片的运行数据，并通过工业数据总线提供给远端控制系统；通过工业数据总线接收远端控制系统的指令，再将控制指令插入到被控设备主控芯片中并最终执行。本发明包括：核心MCU、供电模块、数据捕捉接口、指令下达模块、远程通讯模块、信息反馈模块、调试启动模块。其中核心MCU内部编写有系统控制程序，主要包括程序模块：核心调度进程、数据捕捉驱动、数据解析程序、总线协议池程序、远程通讯驱动、指令下达驱动。本发明在工业智能化改造过程中将极大的降低设备的更新成本。

技术领域

本发明涉及一种数字控制装置尤其涉及一种静电粉末喷涂设备远程管理控制装置。

背景技术

大量静电粉末喷涂设备，由于时代及技术的限制，存在以下问题和缺点：

1、仅提供现场数据显示：静电粉末喷涂设备直接控制粉末喷涂工业机器人（简称喷涂机器人），而静电粉末喷涂设备只能在本机上显示现场运行数据，特别是CG03和CG06型。因此，控制人员在需要查看运行状态时，只能进入产线现场中，喷涂机器人工作范围内的控制柜进行查看。而静电粉末喷涂工艺不仅带有极高的静电压，同时，喷涂机器人依然控制喷枪依然在继续工作，另外，封闭的车间空气中，还漂浮的大量的喷涂粉尘，这些都给操作人员的安全带来极大的安全隐患。

2、这些设备仅能够在现场，通过面板上的按键对喷涂参数进行设置。如果发现喷涂没有达到预期效果，或喷涂机器人工作不正常，操作技术人员必须冒着同样的风险，到喷涂机器人工作范围内的控制柜，才能进行操作。

3、没有提供远程控制接口，无法纳入到自动化系统管理下，无法实现电脑自动管理，只能进行人工操作。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种静电粉末喷涂设备远程管理控制装置，其目的是让静电粉末喷涂设备的运行数据，能够提供给远程指定系统，同时接收远程的指定系统的控制，从而实现远程的管理，最终实现电脑或高级管理系统的自动控制。

本发明是这样实现的上述目的：

本发明由附图1所示的主要模块组成，主要包括：核心MCU1、供电模块2、数据捕捉接口3、指令下达模块4、远程通讯模块5、信息反馈模块6、调试启动模块7。其中核心MCU1内部编写有系统控制程序，主要包括如图11所示的程序模块：核心调度进程11、数据捕捉驱动12、数据解析程序13、总线协议池程序14、远程通讯驱动15、指令下达驱动16。

本发明通过捕捉驱动12驱动数据捕捉接口3，捕捉静电粉末喷涂设备主控芯片总线上的底层中间数据；通过数据解析程序13模拟构建的目标静电粉末喷涂设备输出电路的结构拓扑图，对捕捉到的底层中间数据进行解析，还原成实际运行数据，通过核心调度进程11存放到总线协议池程序14的保持寄存器中。

通过远程通讯驱动15驱动远程通讯模块5，总线协议池程序14按Modbus RTU协议，提供保持寄存器的读写服务。通过读功能，远端控制系统可以获得，捕捉到的静电粉末喷涂设备的运行数据；通过写功能，远端管理系统将指令写入保持寄存器中，并向核心调度进程11提示收到指令。

核心调度进程11在发现收到新指令后，通过指令下达驱动16驱动指令下达模块4，将收到的指令写入静电粉末喷涂设备中进行执行。

由于本发明的使用，可以得到以下有益效果：

1、使得操作人员不必再进入危险的喷涂机器人工作范围进行现场管理及控制，在安全的远端控制室内，通过工业数据总线（RS485）就可以完成所有管理及操作工作。