[发明专利]一种全自动蛋筒输出设备和一种食品输出设备

权利要求书

1.一种全自动蛋筒输出设备，包括机壳，所述机壳上设置有出料口，其特征在于，还包括料仓传送系统、顶升系统和提取系统，所述料仓传送系统上安装若干组盛放蛋筒的料仓，所述蛋筒在所述料仓中竖直叠放，所述料仓在所述料仓传送系统的驱动下沿着循环输送路径移动；所述顶升系统设置在所述循环输送路径下方，任意一个料仓移动至所述出料口下方时，所述顶升系统将所述料仓中的蛋筒向上顶起；所述提取系统从所述料仓中逐个取出所述蛋筒。

2.根据权利要求1所述的全自动蛋筒输出设备，其特征在于，所述料仓传送系统包括同步循环旋转的两条同步带，所述同步带的外侧设置有若干夹爪，两条所述同步带上下布置，所述料仓可拆卸地安装在两条所述同步带上下对应的夹爪上。

3.根据权利要求2所述的全自动蛋筒输出设备，其特征在于，所述料仓传送系统还包括驱动电机、主动轴和两根竖向设置的从动轴，所述从动轴的上下两端均设置有同步轮，所述同步带安装在所述同步轮上；所述驱动电机驱动所述主动轴旋转，所述主动轴通过传动装置驱动任意一根从动轴旋转，从而驱动所述料仓沿着循环输送路径移动。

4.根据权利要求1所述的全自动蛋筒输出设备，其特征在于，所述顶升系统包括驱动电机、软轴和导向机构，所述驱动电机牵引所述软轴的第一端，所述软轴的第二端穿过所述导向机构朝向出料口位置，在所述驱动电机牵引下，所述软轴的第二端可伸入或退出所述料仓，伸入所述料仓时将所述料仓中的蛋筒向上顶起。

5.根据权利要求4所述的全自动蛋筒输出设备，其特征在于，所述导向机构包括导向槽和导向轮，所述导向槽带有90度折弯，所述导向轮设置在所述折弯处，所述软轴进入所述导向槽中，被所述导向轮限位。

6.根据权利要求4所述的全自动蛋筒输出设备，其特征在于，所述软轴采用拉簧；所述软轴的第二端设置有向上的锥角，或者设置为球面状。

7.根据权利要求4所述的全自动蛋筒输出设备，其特征在于，所述顶升系统还包括同步带，所述同步带与所述软轴的水平部分平行，所述软轴的第一端与所述同步带连接，所述驱动电机驱动所述同步带移动，所述同步带牵引所述软轴移动，在移动行程的两端设置有行程传感器。

8.根据权利要求1所述的全自动蛋筒输出设备，其特征在于，所述料仓中所述蛋筒开口朝上竖向叠放；

所述提取系统包括吸嘴、吸气管和负压系统，所述吸嘴通过所述吸气管连接所述负压系统，所述吸气管向上伸出所述机壳，所述吸气管上端设置一段横臂，所述吸嘴设置在所述横臂端部并且位于所述出料口上方，所述吸嘴可升降，下降吸取一个所述蛋筒，上升将所述蛋筒从所述出料口取出。

9.根据权利要求8所述的全自动蛋筒输出设备，其特征在于，所述吸气管包括套筒和伸缩管，所述伸缩管在所述套筒中可上下活动，并且可围绕轴线旋转，所述伸缩管与所述套筒之间密封，所述套筒下端连接所述负压系统，所述伸缩管上端连接所述吸嘴。

10.根据权利要求9所述的全自动蛋筒输出设备，其特征在于，所述提取系统还包括升降驱动装置，所述升降驱动装置包括气缸或电缸，所述气缸或电缸的活塞杆通过紧固件与所述伸缩管连接，驱动所述伸缩管升降，从而驱动所述吸嘴升降。

11.根据权利要求9所述的全自动蛋筒输出设备，其特征在于，所述机壳上对应所述吸气管设置有透孔，所述透孔中设置有直线轴承，所述伸缩管从所述直线轴承中穿过。

12.根据权利要求9所述的全自动蛋筒输出设备，其特征在于，所述提取系统还包括旋转驱动装置，所述旋转驱动装置包括转角气缸，所述转角气缸的活塞杆通过拨杆与所述横臂接触，驱动所述伸缩管旋转，从而驱动所述吸嘴旋转。