[发明专利]大便取样清洗控制系统

权利要求书

1.大便取样清洗控制系统，应用于大便取样采集装置，其特征在于：包括控制器和大便取样清洗装置，所述大便取样清洗装置包括采样管外部清洗机构、采样管内部清洗机构，所述控制器包括以下模块：

采样管外部清洗模块：用于控制采样管外部清洗机构对采样管外部进行清洗；

采样管内部清洗模块：用于控制采样管内部清洗机构对采样管内部进行清洗；

所述内部清洗机构包括采样三通电磁阀、直流蠕动水泵、分水阀和样本缓冲模块，三通电磁阀中的两端分别通过管路连接采样管、样本缓冲模块，直流蠕动水泵连接在三通电磁阀与样本缓冲模块之间，分水阀连接在马桶水箱与样本缓冲模块之间，三通电磁阀、分水阀、直流蠕动水泵均与控制器连接；

所述样本缓冲模块包括缓冲池，所述缓冲池上包括有溢流端口、采样端口、注水端口，所述溢流端口通过溢流管连接马桶，所述采样端口连接直流蠕动水泵，所述注水端口连接分水阀，所述缓冲池内顶部设有标本液位传感器；

所述外部清洗机构包括冲洗喷嘴、冲洗管，清洗管一端与冲洗喷嘴连接，另一端与分水阀的出水口连接；

分水阀包括三个出水口和一个进水口，三个出水口分别为D端口、N端口和H端口，Z端口为进水口；

在取样操作完成后，需要清洗装置时：

控制器给电机驱动器发出信号，电机驱动器控制分水阀Z端、H端与马桶水箱导通，马桶自来水注入缓存池；自来水进入缓存池，将缓存池充满并清洗缓存池，缓存池水充满后会通过溢流管将水通入马桶中；控制器给电机驱动器、DC电源控制板发出信号，使直流蠕动水泵电机反向转动；直流蠕动水泵反向转动时，将缓存池中自来水依次通过采样三通电磁阀、采样软管、采样过滤头排出，对大便采样的部分管路进行内部清洗，并将清洗水排入马桶中，完成大便采样管路的内部清洗；

采样部分管路清洗完成之后，控制器给电机驱动器、DC电源控制板发出信号，电机驱动器控制分水阀Z端与分水阀H端关闭，马桶自来水与缓存池关闭，缓存池中液体排完后，电机驱动器控制蠕动加样泵停止工作，DC电源控制板控制采样三通电磁阀断电、直流蠕动水泵停止工作；待电机驱动器控制大便取样采集装置中的大便采集电机将采样管收回时，电机驱动器控制分水阀D端口与清洗采样管的清洗管导通，自来水通过软管、分水阀D端口、清洗管、冲洗喷嘴喷出对采样管外表面和采样过滤头进行清洗，清洗完毕，电机驱动器控制分水阀D端口与清洗管关闭，完成采样管的外部清洗。

2.根据权利要求1所述的大便取样清洗控制系统，其特征在于：所述控制器包括电机驱动器和DC电源控制模块，三通电磁阀、直流蠕动泵、分水阀均与DC电源控制模块连接；直流蠕动泵与电机驱动器连接；标本液位传感器与控制器连接。

3.根据权利要求1所述的大便取样清洗控制系统，其特征在于：所述电机驱动器用于通过控制器控制直流蠕动泵、蠕动加样泵的转速、步数、正反转。

4.根据权利要求1所述的大便取样清洗控制系统，其特征在于：所述DC电源控制板用于通过控制器控制三通电磁阀、直流蠕动泵的通电与断电；还用于控制三通电磁阀、分水阀的转换。