[发明专利]一种声场回放方法和装置

权利要求书

1.一种声场回放方法，其特征在于，包括：

获取声音数据、人耳位置信息和扬声器位置信息；

对所述声音数据进行滤波处理，得到所述声音数据的高频部分声音数据和低频部分声音数据；

基于所述人耳位置信息和所述扬声器位置信息，分别计算得到所述高频部分声音数据的第一候选声像方向和所述低频部分声音数据的第二候选声像方向；

当所述第一候选声像方向符合高频声音判断条件时，将所述第一候选声像方向确定为所述高频部分声音数据的声音回放方向；

当所述第二候选声像方向符合低频声音判断条件时，将所述第二候选声像方向确定为所述低频部分声音数据的声音回放方向；

控制扬声器按照确定的声音回放方向向所述人耳位置信息指示的人耳位置进行声音数据回放。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述人耳位置信息和所述扬声器位置信息，计算得到所述高频部分声音数据的第一候选声像方向，包括：

根据所述人耳位置信息，分别计算扬声器与所述人耳位置信息指示的位置之间的水平角度和垂直角度；

获取所述扬声器的信号幅值，并根据所述扬声器的信号幅值、以及扬声器与所述人耳位置信息指示的位置之间的水平角度和垂直角度，对第一候选声像方向进行计算。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述扬声器的信号幅值、以及扬声器与所述人耳位置信息指示的位置之间的水平角度和垂直角度，对第一候选声像方向进行计算，包括：

通过以下公式对第一候选声像方向进行计算：

其中，E_x表示声音从扬声器到人耳位置的声能量矢量在x轴上的分量；E_y表示声音从扬声器到人耳位置的声能量矢量在y轴上的分量；E_z表示声音从扬声器到人耳位置的声能量矢量在y轴上的分量；θ_j表示扬声器与所述人耳位置信息指示的位置之间的水平角度；φ_j表示扬声器与所述人耳位置信息指示的位置之间的垂直角度；g_j表示扬声器的信号幅值；θ_E1表示第一候选声像方向的水平角度；φ_E1表示第一候选声像方向的垂直角度。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述人耳位置信息和所述扬声器位置信息，计算得到所述低频部分声音数据的第二候选声像方向，包括：

根据所述扬声器的信号幅值、以及扬声器与所述人耳位置信息指示的位置之间的水平角度和垂直角度，对第二候选声像方向进行计算。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述扬声器的信号幅值、以及扬声器与所述人耳位置信息指示的位置之间的水平角度和垂直角度，对第二候选声像方向进行计算，包括：

通过以下公式对第一候选声像方向进行计算：

其中，V_x表示扬声器发出的声波沿着声波轴线指向人耳位置的速度矢量在x轴上的分量；V_y表示扬声器发出的声波沿着声波轴线指向人耳位置的速度矢量在y轴上的分量；V_z表示扬声器发出的声波沿着声波轴线指向人耳位置的速度矢量在z轴上的分量；θ_j表示扬声器与所述人耳位置信息指示的位置之间的水平角度；φ_j表示扬声器与所述人耳位置信息指示的位置之间的垂直角度；g_j表示扬声器的信号幅值；θ_V1表示第二候选声像方向的水平角度；φ_V1表示第二候选声像方向的垂直角度。