[发明专利]一种展向伸缩式变形机翼有效
申请号: | 201910684613.4 | 申请日: | 2019-07-26 |
公开(公告)号: | CN110341935B | 公开(公告)日: | 2022-07-15 |
发明(设计)人: | 郭宏伟;肖洪;武广平;刘荣强;张祖豪;邓宗全 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | B64C3/54 | 分类号: | B64C3/54;B64G1/22 |
代理公司: | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人: | 牟永林 |
地址: | 150001 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 伸缩 变形 机翼 | ||
1.一种展向伸缩式变形机翼,其特征在于:所述一种展向伸缩式变形机翼包括固定段机翼(1)、前缘蒙皮展开机构(5)、过渡段机翼(6)、后缘蒙皮展开机构(10)、展向伸缩机构(16)、两个剪叉联动机构(3)和两个主支撑蒙皮展开机构(4),过渡段机翼(6)并列设置在固定段机翼(1)的外侧,过渡段机翼(6)通过展向伸缩机构(16)与固定段机翼(1)连接,且过渡段机翼(6)通过展向伸缩机构(16)实现伸出和收缩,前缘蒙皮展开机构(5)、后缘蒙皮展开机构(10)和两个主支撑蒙皮展开机构(4)设置在固定段机翼(1)与过渡段机翼(6)之间,主支撑蒙皮展开机构(4)对称设置在展向伸缩机构(16)的两侧,前缘蒙皮展开机构(5)通过一个剪叉联动机构(3)与一个主支撑蒙皮展开机构(4)连接,后缘蒙皮展开机构(10)通过另一个剪叉联动机构(3)与另一个主支撑蒙皮展开机构(4)连接。
2.根据权利要求1所述一种展向伸缩式变形机翼,其特征在于:所述展向伸缩机构(16)包括主机架(7)、展向驱动丝杠(16-1)和两个展向丝杠导轨(16-2),展向驱动丝杠(16-1)与固定段机翼(1)的端面垂直设置,展向驱动丝杠(16-1)的两侧分别各平行设有一个展向丝杠导轨(16-2),主机架(7)的中部旋装在展向驱动丝杠(16-1)上,主机架(7)中部的两侧分别套装在展向丝杠导轨(16-2)上,且与展向丝杠导轨(16-2)滑动连接,主机架(7)的上端面与过渡段机翼(6)的内侧端面固接。
3.根据权利要求2所述一种展向伸缩式变形机翼,其特征在于:所述主支撑蒙皮展开机构(4)包括主支撑蒙皮(13)、双向丝杠(4-3)、两个主驱动滑块(4-1)、两个主丝杠导轨(4-4)和多个主支撑杆(4-2),双向丝杠(4-3)垂直插装在主机架(7)的侧端,双向丝杠(4-3)的两侧分别各平行设有一个主丝杠导轨(4-4),双向丝杠(4-3)的上下两端分别各旋装有一个主驱动滑块(4-1),主驱动滑块(4-1)的两端分别套装在主丝杠导轨(4-4)上,且与主丝杠导轨(4-4)滑动连接,主支撑蒙皮(13)通过多个主支撑杆(4-2)与主驱动滑块(4-1)的外端面铰接。
4.根据权利要求3所述一种展向伸缩式变形机翼,其特征在于:所述前缘蒙皮展开机构(5)包括前缘机架(2)、前缘支撑蒙皮(12)、前缘第二转轴(5-5)、前缘摇杆(5-6)、前缘第三转轴(5-7)、前缘第一转轴(5-8)、两个前缘滑块导轨(5-2)、两个前缘支撑杆(5-3)、两个前缘转动连接块(5-4)和两个前缘滑块(5-1),两个前缘滑块导轨(5-2)并列设置在前缘机架(2)的一侧,两个前缘滑块(5-1)对称套装在前缘滑块导轨(5-2)上,且与前缘滑块导轨(5-2)滑动连接,前缘支撑蒙皮(12)内侧面的后缘设有前缘第一转轴(5-8),前缘支撑蒙皮(12)内侧面的前缘设有前缘第二转轴(5-5),前缘第三转轴(5-7)设置在前缘机架(2)的另一侧,两个前缘转动连接块(5-4)分别套装在前缘第一转轴(5-8)上,前缘支撑蒙皮(12)的前缘通过前缘摇杆(5-6)与前缘第三转轴(5-7)铰接,前缘支撑蒙皮(12)的后缘与前缘第一转轴(5-8)铰接,前缘滑块(5-1)与前缘转动连接块(5-4)之间通过前缘支撑杆(5-3)铰接。
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