[发明专利]墙板安装机器人

说明书

本发明提供了一种墙板安装机器人，包括：基座；机架，设置在基座上，用于推动墙板移动；多向旋转机构，连接在机架与基座之间，以使机架可相对于基座多方向转动；驱动机构，与机架相连接，用于驱动机架相对于基座沿多个方向转动。本发明通过使机架与基座之间通过多向旋转机构相连接，以使机架可相对于基座沿多个方向转动，并通过驱动机构驱动机架相对于基座沿多个方向转动，有利于使墙板准确对准到待安装位置，免除人工安装墙板，节省人力。

技术领域

本发明属于墙板安装设备技术领域，具体而言，涉及一种墙板安装机器人。

背景技术

随着建筑市场和规模的不断扩大，对机械化自动化提出了更高的要求。目前的墙板安装设备大多具有翻转墙板使其处于垂直状态的功能，但一旦安装设备发生歪斜，墙板便无法准确安装到位，为此，为保证安装质量，大多依然采用人工进行安装，浪费人力。

发明内容

本发明旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一方面提出了一种墙板安装机器人。

有鉴于此，根据本发明的第一方面提出了一种墙板安装机器人，包括：基座；机架，设置在基座上，用于推动墙板移动；多向旋转机构，连接在机架与基座之间，以使机架可相对于基座多方向转动；驱动机构，与机架相连接，用于驱动机架相对于基座沿多个方向转动。

本发明提供的墙板安装机器人包括基座和机架，墙板可直接或间接地放置在机架上。通过使机架与基座之间通过多向旋转机构相连接，以使机架可相对于基座沿多个方向转动，并通过驱动机构驱动机架相对于基座沿多个方向转动，有利于使墙板准确对准到待安装位置。尤其在基座无法保持水平而发生歪斜的情况下，相关技术中的墙板安装设备只能将墙板移动至垂直状态，即墙板整体沿铅垂方向延伸，但墙板相对分布的两端会存在一高一低的情况，无法进一步转动墙板使其精确定位。而本申请通过驱动机构来调整机架的位置，从而调整位于其上的墙板的位置，使得墙板可相对于机架多方向转动，避免墙板相对的两端一高一低分布，可使墙板精准定位，有利于在复杂工况下实现墙板的准确安装，具体可将墙板直接安装到墙体上，也可安装到其他设备上而实现墙板的交接，免除人工安装墙板，节省人力。

另外，根据本发明提供的上述技术方案中的墙板安装机器人，还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，驱动机构包括：第一驱动件，用于驱动机架在基座的长度方向上翻转；第二驱动件，用于驱动机架在基座的宽度方向上摆动。

在该技术方案中，驱动机构包括第一驱动件和第二驱动件，通过第一驱动件来驱动机架在基座的长度方向上翻转，有利于使机架移动到垂直于基座的状态，使墙板竖起而处于垂直状态，从而便于墙板的安装。而通过第二驱动件来驱动机架在基座的宽度方向上摆动，则有利于墙板精准定位。尤其在地面不平整的情况下，基座并不能保持水平状态，如基座宽度方向的右侧向上翘起，左侧下降，则设置在基座上的机架的右侧也随之向上翘起，设置在机架上的墙板的右侧自然也随之翘起，墙板的各边沿均处于歪斜状态，既不竖向延伸也不水平延伸，而通过第二驱动件驱动机架在基座的宽度方向上摆动，即在转动中心不变动的情况下，驱动机架的右侧向下摆动，而左侧向上摆动，使得机架的下边沿可保持水平状态，从而使得位于其上的墙板的下边沿也保持水平状态，实现了墙板的各边沿呈竖向延伸或水平延伸，从而实现了墙板的精准定位。