[发明专利]基于分风板角度、鱼鳞筛开度和风机转速的清选工况控制方法

说明书

本发明公开了一种基于分风板角度、鱼鳞筛开度和风机转速的清选工况控制方法，其步骤包括：1构建案例库；2计算当前清选对象的草谷比和含水率并进行匹配；3将最佳匹配案例的分风板角度、风机转速和鱼鳞筛开度作为当前清选对象的初始清选工况参数；4构建隶属度函数；5根据清选含杂率和清选损失率的变化趋势，在极高或者偏高的趋势状态下给出相应的分风板角度、上筛开度和风机转速等清选工况的调控策略。本发明能根据清选工况调控后的清选性能的变化，自主调整调控策略的执行顺序，从而使清选调控策略更加有效率、更加智能化。

技术领域

本发明属于农用机械的智能调控领域，具体的说是一种基于分风板角度、鱼鳞筛开度和风机转速的清选工况控制方法。

背景技术

对于稻麦联合收割机，清选性能是衡量整机作业性能的一个重要指标。提高清选装置的性能是提高整机作业性能的必要条件，亦是谷物联合收割机向智能化发展过程中必须解决的关键问题之一。从当前国内谷物联合收割机的收获效果看，清选性能仍不尽人意，存在损失率和含杂率偏高等问题。因此，揭示稻麦联合收获机清选装置的风机转速、鱼鳞筛开度和分风板角度等作业参数与清选损失率、含杂率等参数间的动态关联调控规律，建立我国典型稻麦作业区的稻麦联合收获机清选智能调控策略，从而获得较低的损失率和含杂率，对提高稻麦联合收获机性能有着重要意义。

发明内容

本发明是为了解决上述现有技术存在的不足之处，提出一种基于分风板角度、上筛开度和风机转速的清选工况控制方法，以期能通过预判清选含杂率和损失率的变化趋势，从而能在清选含杂率和损失率超出正常范围情况下通过对分风板角度、上筛开度和风机转速的自适应调控，达到清选性能保持在正常范围内的目的。

本发明为解决技术问题采用如下技术方案：

本发明一种基于分风板角度、鱼鳞筛开度和风机转速的清选工况控制方法的特点是应用于稻麦联合收获机中，并按如下步骤进行：

步骤1、构建案例库：

利用式(1)定义案例库内的第k个案例C_k：

C_k＝(h_k,c_k,p_k,z_k,s_k,f_k,j_k,y_k) (1)

式(1)中，h_k表示第k个案例C_k的含水率，c_k表示第k个案例C_k的草谷比，p_k表示第k个案例C_k的作物品种，z_k表示第k个案例C_k的清选含杂率，s_k表示第k个案例C_k的清选损失率，f_k表示第k个案例C_k的分风板角度，j_k表示第k个案例C_k的风机转速，y_k表示第k 个案例C_k的鱼鳞筛开度；

步骤2、选取田间作业的一个品种的水稻或小麦作为当前清选对象，并对所述当前清选对象进行测量，得到当前清选对象的草谷比和含水率；将所述当前清选对象的品种与案例库内的所有案例进行检索匹配，若匹配成功，则执行步骤3；否则，执行步骤4；

步骤3、将所述当前清选对象的草谷比和含水率分别与匹配成功的品种的草谷比和含水率进行相似度计算，得到当前清选对象的草谷比的相似度值集合和含水率的相似度值集合，将所述当前清选对象的草谷比的相似度值集合和含水率的相似度值集合中的元素分别对应相加，得到当前清选对象的总相似度值集合，从匹配成功的品种的总相似度值集合中选取总相似度值最小的品种作为最佳匹配案例；并将所述最佳匹配案例的分风板角度、风机转速和鱼鳞筛开度作为当前清选对象的初始清选工况参数；