[发明专利]一种像素采集电路、动态视觉传感器以及图像采集设备

权利要求书

1.一种像素采集电路，其特征在于，包括：光电转换电路、模数转换电路、差分电路以及比较电路；

所述光电转换电路，被配置为将采集到的光信号转换成模拟信号，并将所述模拟信号输出给所述模数转换电路；

所述模数转换电路，被配置为接收来自所述光电转换电路的所述模拟信号；以及，通过对所述模拟信号进行模数转换获得数字信号，并将所述数字信号输出给所述差分电路；

所述差分电路，被配置为接收来自所述模数转换电路的数字信号；以及，获得上一触发时刻的数字信号与当前触发时刻的数字信号的差值信号，并将所述差值信号输出给所述比较电路；

所述比较电路，被配置为接收来自所述差分电路的所述差值信号，并将所述差值信号与预设阈值进行比较，输出脉冲信号，所述脉冲信号用于表示事件是否发生，所述事件为视场内的光照强度发生改变；

其中，所述上一触发时刻和所述当前触发时刻由数字时钟信号和所述脉冲信号确定。

2.根据权利要求1所述的像素采集电路，其特征在于，所述差分电路包括：存储电路以及减法电路；其中，所述存储电路的输入端与所述模数转换电路的输出端电连接，所述存储电路的输出端与所述减法电路的第一输入端电连接，所述减法电路的第二输入端与所述模数转换电路的输出端电连接，所述减法电路的输出端与所述比较电路的输入端电连接；所述存储电路与所述减法电路的触发时刻不同；

所述存储电路，被配置为在触发时刻缓存所述模数转换电路输出的所述数字信号，并向所述减法电路输出当前触发时刻缓存的数字信号；以及，在非触发时刻向所述减法电路输出上一触发时刻缓存的数字信号；

所述减法电路，被配置为根据所述存储电路输出的所述上一触发时刻的数字信号以及所述模数转换电路输出的所述当前触发时刻的数字信号，计算所述差值信号，并将所述差值信号输出给所述比较电路。

3.根据权利要求2所述的像素采集电路，其特征在于，所述存储电路为以下数字元器件中的一种：存储器、锁存器、触发器、寄存器。

4.根据权利要求2所述的像素采集电路，其特征在于，所述像素采集电路，还包括：重置电路，被配置为根据所述脉冲信号生成重置信号，并将所述重置信号输出给所述存储电路。

5.根据权利要求4所述的像素采集电路，其特征在于，所述重置电路的输入端与所述比较电路的输出端电连接，所述重置电路的输出端与所述存储电路的重置信号输入端电连接；

所述重置电路，被配置为当所述脉冲信号表示所述事件发生时，生成所述重置信号。

6.根据权利要求1至5任一项所述的像素采集电路，其特征在于，所述预设阈值包括第一阈值和第二阈值，所述第一阈值大于第二阈值；

所述比较电路，被配置为当所述差值信号大于或等于所述第一阈值时，输出电平为第一值的所述脉冲信号；或者，当所述差值信号小于或等于所述第二阈值时，输出电平为第二值的所述脉冲信号；或者，当所述差值信号小于所述第一阈值且大于所述第二阈值时，输出电平为第三值的所述脉冲信号；或者，当所述比较电路未被触发时，输出电平为第四值的所述脉冲信号；

其中，当所述脉冲信号为第一值或第二值时，表示所述事件发生；或者，当所述脉冲信号为第三值或第四值时，表示所述事件未发生。

7.根据权利要求2至5任一项所述的像素采集电路，其特征在于，所述减法电路包括绝对值减法器；所述绝对值减法器，被配置为根据所述存储电路输出的所述上一触发时刻的数字信号以及所述模数转换电路输出的所述当前触发时刻的数字信号，计算所述差值信号的绝对值，并将所述差值信号的绝对值输出给所述比较电路；

所述比较电路，被配置为当所述差值信号的绝对值大于所述预设阈值时，输出电平为第五值的所述脉冲信号；或者，当所述差值信号的绝对值小于或等于所述预设阈值时，输出电平为第六值的所述脉冲信号；

其中，当所述脉冲信号为第五值时，表示所述事件发生；或者，当所述脉冲信号为第六值时，表示所述事件未发生。