[发明专利]一种工件上料机构的工作方法

说明书

本发明公开了一种工件上料机构的工作方法，属于物料传送机械设备领域。该发明的平移底座水平固定设置在固定底座上侧，平移支架沿水平方向滑动设置于平移底座，转动料盘水平转动连接于平移支架上侧，前传送板和后传送板相互垂直，旋转轴水平转动连接于转动支座，液压马达输出端与旋转轴之间设置有联轴器，圆柱凸轮水平同轴固定设置于旋转轴一端，固定连杆下端水平转动连接有与导向通道相适配的转动导轮，拉板齿轮和推板齿轮均为间歇齿轮，推料支架上侧沿水平方向滑动设置有平推导板。本发明结构设计合理，可以高效连续的将前传送板上的物料传送推料至后传送板上，并能根据加工的需要调节物料转运的速率，满足生产使用的需要。

技术领域

本发明属于物料传送机械设备领域，尤其涉及一种工件上料机构的工作方法，主要应用于小型工件的连续转运加工。

背景技术

机械工件是组成机械和及其不可分拆的单个制件，它在自动化工业中起着重要的作用，机械工件包括零部件的联接，起支承作用的零部件，起润滑作用的润滑系统和密封零部件，传递运动和能量的传动系统的零部件，在对机械工件进行生产加工的过程中，工件需要依次经过压铸成型、磨砂加工和打孔加工等加工步骤，在进行上述加工步骤的过程中，都需要将工件按照上述加工工序依次进行传送，现有常规的传送机构只能将工件沿直线进行单向传送，因此工件在整个加工过程中，若需要将工件沿着生产流水线将上述工序依次完成，所需的传送机构需要很长，因此占用的生产空间也较多，为了解决上述生产技术问题，现在常用的方法是采用两条或多条传送机构将工件依次进行传送，使得工件在沿着两条或多条传送机构进行传送的过程中能够依次进行加工，现有的工件在相邻的两个传送机构之间一般采用机械手将工件进行抓取后再将工件从前传送机构上平移至后传送机构上，但是机械手在将工件抓取的过程中经常会造成工件滑落而导致工件产生破损，严重的甚至会在工件利用机械手抓取平移的过程中造成生产安全事故，并且所加工工件的大小尺寸规格不同，在传送不同尺寸规格工件的过程中，需要将机械手根据所抓取工件的尺寸进行调节，调节效率较低且调节过程复杂，导致工件难以连续高效的进行传送加工，不能满足工件生产使用的需要，现有的工件为了能够在两条传送机构之间进行过渡传送，经常采用转运机构将工件进行传送，但是现有工件转运机构的多个运动机构分别采用不同的外接动力进行驱动，导致容易在转运过程中造成多个运动机构难以准确有序的驱动动作，使得工件难以被准确的进行转运，并且现有的工件转运机构难以根据前道工序和后道工序的工件加工速率调节转运速率，使得工件转运机构的转运速率固定难以进行调节，不能满足生产使用的需要。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，可以高效连续的将前传送板上的物料传送推料至后传送板上，并能根据加工的需要调节物料转运速率的工件上料机构的工作方法。