[发明专利]一种新型谐波减速器在审
| 申请号： | 201910685208.4 | 申请日： | 2019-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN110469652A | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 朱少成;张乐;罗仲龙;徐东;徐晗;陈家乐 | 申请（专利权）人： | 苏州亿步利特机电科技有限公司 |
| 主分类号： | F16H49/00 | 分类号： | F16H49/00;F16H1/32;F16H57/021;F16H57/023;F16H57/08 |
| 代理公司： | 11427 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 张丽<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市高新区塔园路37*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 连接板 底板 轴承 刚性齿轮 柔性齿轮 顶部安装 内部安装 柔轮 谐波减速器 齿轮啮合 顶部设置 外壁安装 外壁设置 轴承设置 边缘处 变形率 连接杆 连接孔 螺栓孔 输出端 中心处 通槽 贯穿 | ||
1.一种新型谐波减速器，包括外壳（1）和第一轴承（7），其特征在于：所述外壳（1）的内部安装有刚性齿轮（2），且外壳（1）和刚性齿轮（2）的边缘处均开设有螺栓孔（3），所述刚性齿轮（2）的内部安装有柔性齿轮（4），且柔性齿轮（4）内部的底部设置有连接板（5），并且连接板（5）的底部开设有连接孔（6），所述连接板（5）底部的外壁安装有第一轴承（7），且第一轴承（7）设置于外壳（1）的内部，所述连接板（5）的顶部安装有第二轴承（8），且第二轴承（8）的顶部设置有底板（9）的底部，所述底板（9）的顶部安装有顶板（10），且顶板（10）的外壁设置有第三轴承（11），并且第三轴承（11）的外壁铺设有降噪件（12），所述底板（9）和顶板（10）之间贯穿有连接杆（13），且底板（9）和顶板（10）的中心处均开设有通槽（14）。
2.根据权利要求1所述的一种新型谐波减速器，其特征在于：所述刚性齿轮（2）的外壁与外壳（1）的内壁相互贴合，且刚性齿轮（2）与外壳（1）为卡合连接。
3.根据权利要求1所述的一种新型谐波减速器，其特征在于：所述螺栓孔（3）设置有四个，且螺栓孔（3）关于外壳（1）的中心轴线等角度分布。
4.根据权利要求1所述的一种新型谐波减速器，其特征在于：所述柔性齿轮（4）的外壁和刚性齿轮（2）的内壁均设计为锯齿状结构，且刚性齿轮（2）与柔性齿轮（4）之间为部分啮合连接。
5.根据权利要求1所述的一种新型谐波减速器，其特征在于：所述连接板（5）边缘处的内壁与柔性齿轮（4）的边缘处的内壁相互贴合，且柔性齿轮（4）与连接板（5）为卡合连接。
6.根据权利要求1所述的一种新型谐波减速器，其特征在于：所述连接孔（6）设计为正六边形结构，且连接孔（6）的中心轴线与连接板（5）的中心轴线相互重合。
7.根据权利要求1所述的一种新型谐波减速器，其特征在于：所述底板（9）顶部的内壁和顶板（10）底部的外壁相互贴合，且底板（9）与顶板（10）为卡合连接。
8.根据权利要求1所述的一种新型谐波减速器，其特征在于：所述第三轴承（11）设置有两个，且第三轴承（11）关于顶板（10）的中心轴线对称设置，并且第三轴承（11）的外壁与降噪件（12）为粘贴连接。
9.根据权利要求1所述的一种新型谐波减速器，其特征在于：所述通槽（14）设计为矩形结构，且通槽（14）的中心轴线与底板（9）与顶板（10）的中心轴线均相互重合。
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