[发明专利]一种电芯自动点焊机

权利要求书

1.一种电芯自动点焊机，其特征在于：包括机台(1)、用于水平排列放置多个电芯的电芯治具(2)、用于放置电芯治具(2)的放置板(3)、用于下压固定电芯治具(2)在放置板(3)上的固定装置、位于电芯治具(2)两侧的两个电焊头(4)以及分别水平推动两个电焊头(4)对电芯治具(2)内的电芯两端进行焊接的两个推动装置；

所述机台(1)设置有用于驱动放置板(3)在上下料工位和焊接工位之间移动的水平驱动装置；位于水平驱动装置两侧的所述机台(1)上均竖直设置有分别驱动两个推动装置竖直移动的两个竖向驱动装置；所述机台(1)上设置有用于对电芯治具(2)打开卸料的卸料装置；

所述固定装置、推动装置、水平驱动装置、竖向驱动装置以及卸料装置之间通过PLC控制系统进行配合工作；

所述电芯治具(2)包括长方体的放置盒(11)和分别设置在放置盒(11)相互背离的两个侧壁上的两个侧板(12)，所述放置盒(11)内设置有多排电芯孔(13)，两个所述侧板(12)上设置有多个与电芯孔(13)相通的点焊孔(14)，所述点焊孔(14)供焊接用的金属片放置，所述点焊孔(14)的孔壁上嵌设有用于吸合固定金属片的第一磁铁(15)，所述放置盒(11)以两个侧板(12)相对称的中间位置分体设置，所述放置盒(11)分体处侧壁均设置有相互吸合的第二磁铁(16)；

所述卸料装置包括收料盒(35)和设置在电芯治具(2)处于上下料工位两侧的机台(1)上且用于夹持打开电芯治具(2)的两个夹持组件，所述收料盒(35)设置在靠近上下料工位的机台(1)上；

所述夹持组件包括第二竖板(36)、第二安装板(37)、容置板(38)、夹板(39)、第一气缸(40)和第二气缸(41)，所述第二竖板(36)竖直设置在机台(1)上表面，所述第一气缸(40)水平安装在第二竖板(36)侧壁，所述容置板(38)设置两个，两个所述容置板(38)沿水平方向分别垂直设置在第二安装板(37)的两端，所述夹板(39)平行设置在两个容置板(38)之间，所述第二气缸(41)水平固定设置在其中一个容置板(38)侧壁，且第二气缸(41)的输出轴固定连接在夹板(39)侧壁，所述夹板(39)和相对的容置板(38)夹持固定分体设置的放置盒(11)一侧；

所述第二安装板(37)上设置有将放置盒(11)内电芯顶出的顶出组件，所述顶出组件包括第三气缸(42)、推板(43)、多个顶杆(44)以及呈槽钢形的第三安装板(45)，所述第三安装板(45)固定设置在第二安装板(37)远离容置板(38)的侧壁，所述第三安装板(45)与第一气缸(40)的伸缩轴固定，多个所述顶杆(44)固定在推板(43)侧壁，所述推板(43)位于第三安装板(45)和第二安装板(37)之间，所述第三气缸(42)安装在第三安装板(45)上，且第三气缸(42)的伸缩轴固定在推板(43)远离顶杆(44)的侧壁上，所述第二安装板(37)侧壁开设有与侧板(12)上的多个点焊孔(14)相对应的第三让位孔(46)，所述第三让位孔(46)供顶杆(44)伸出。

2.根据权利要求1所述的一种电芯自动点焊机，其特征在于：所述固定装置包括第一竖板(5)、第一安装板(6)、压板(7)以及下推气缸(8)，所述第一竖板(5)竖直固定设置在放置板(3)上表面一端，所述第一安装板(6)水平固定设置在第一竖板(5)上端，所述下推气缸(8)竖直固定安装在第一安装板(6)下表面，所述压板(7)水平设置在放置板(3)和第一安装板(6)之间，所述下推气缸(8)的伸缩轴端部固定在压板(7)上表面。

3.根据权利要求1所述的一种电芯自动点焊机，其特征在于：所述水平驱动装置包括第一丝杆(17)、第一电机(18)以及第一移动块(19)，位于放置板(3)下方的所述机台(1)上水平固定设置有长条块(20)，所述长条块(20)上表面沿长度方向开设有第一安装槽(21)，所述第一丝杆(17)转动连接在第一安装槽(21)内，所述第一电机(18)安装在长条块(20)一端，且第一电机(18)的转轴与第一丝杆(17)一端连接，所述第一移动块(19)固定设置在放置板(3)的下表面，且第一移动块(19)与第一丝杆(17)螺纹连接。