[发明专利]一种工业车间加工用自动化焊接机器人

说明书

本发明涉及焊接机器人技术领域，且公开了一种工业车间加工用自动化焊接机器人，包括底座，所述底座顶部的左右两侧均固定连接有固定板，两个所述固定板之间固定连接有两个第一滑杆，两个所述第一滑杆的表面套接有滑块，所述滑块的底部固定连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴固定套接有齿轮，所述底座的顶部设置有轮齿，且所述齿轮的表面与轮齿的表面相互啮合，所述滑块的顶部固定连接有第二轴承。本发明通过第一驱动电机的转动带动齿轮一起转动，由于齿轮与底座顶部的轮齿相互啮合，并且第一驱动电机固定连接在滑块的底部，因此齿轮的转动带动滑块在第一滑杆的表面滑动，从而带动焊接机器人进行左右移动。

技术领域

本发明涉及焊接机器人技术领域，具体为一种工业车间加工用自动化焊接机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。

对于焊接机器人来说，焊接机器人是从事焊接的工业机器人。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

目前，焊接机器人在进行焊接时由于焊接机器人需要根据工件的焊接位置更换位置，因此需要工作人员将焊接机器人调整位置，从而使用起来不够方便，并且增加了工作人员的工作强度。

发明内容

（一）解决的技术问题

为了解决现有技术的上述问题，本发明提供一种工业车间加工用自动化焊接机器人。

（二）技术方案

为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

一种工业车间加工用自动化焊接机器人，包括底座，所述底座顶部的左右两侧均固定连接有固定板，两个所述固定板之间固定连接有两个第一滑杆，两个所述第一滑杆的表面套接有滑块，所述滑块的底部固定连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴固定套接有齿轮，所述底座的顶部设置有轮齿，且所述齿轮的表面与轮齿的表面相互啮合；

所述滑块的顶部开设有凹槽，所述凹槽的内部固定连接有两个第二滑杆，所述滑块的正面固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴通过联轴器固定连接有螺纹杆，所述滑块的正面镶嵌有第一轴承，所述第一轴承的内圈与螺纹杆的表面固定套接，所述凹槽内壁的后侧固定连接有套筒，所述螺纹杆远离第二驱动电机的一端穿设第一轴承并与套筒套接，所述第一滑杆和螺纹杆的表面均套接有活动板，所述活动板的左右两侧均固定连接有连接块，所述连接块远离活动板的一端设置有滚珠，所述凹槽的左右两侧内壁均开设有球槽，且所述滚珠与球槽的内壁活动连接；

所述滑块的顶部固定连接有第二轴承，所述第二轴承的内圈固定套接有转动轴，所述转动轴的顶部固定套接有固定块，所述固定块的右侧表面固定连接有第一力臂，所述第一力臂远离固定块的一端通过转轴铰接有第二力臂，所述第二力臂远离第一力臂的一端固定连接有焊接枪头，所述第一力臂的底部固定连接有第一支座，所述第二力臂的底部固定连接有第二支座，所述第一支座和第二支座之间铰接有真空伸缩杆，所述转动轴的右侧表面固定连接有空气泵，所述空气泵的输出端连通有软管，所述软管远离空气泵的一端与真空伸缩杆连通。

在进一步的实施例中，所述滑块左右两侧表面的底部均固定连接有橡胶块，且所述橡胶块为长方体形状。

在进一步的实施例中，所述连接块远离活动板的一侧开设有滚珠槽，所述滚珠设置在滚珠槽的内部，且所述滚珠在滚珠槽的内部滚动。

在进一步的实施例中，所述活动板套接在第二滑杆的表面，且所述活动板与螺纹杆的表面螺纹连接。

在进一步的实施例中，所述滑块的底部固定连接有第一安装座，且所述滑块通过第一安装座与第一驱动电机固定连接。