[发明专利]一种机器人指令动作控制方法及其系统

说明书

本发明属于机器人技术领域，尤其涉及一种机器人指令动作控制系统，包括硬件模块和软件模块，所述硬件模块包括车体支架、车身、手臂、万向轮、左后轮和右后轮，所述车体支架的顶端固定有所述车身，所述车身的两侧边对称固定有所述手臂，所述车体支架的底端一侧中部固定有所述万向轮，所述车体支架的底端远离所述万向轮的一侧边对称固定有所述左后轮和右后轮，所述左后轮与左后轮驱动电路连接，所述右后轮与右后轮驱动电路连接，所述软件模块包括机器人运动控制模块、电机驱动模块、电机旋转模块和动作程序模块，所述机器人运动控制模块包括手臂控制模块、行走模块、探测模块和执行模块。

技术领域

本发明属于机器人技术领域，尤其涉及一种机器人指令动作控制方法及其系统。

背景技术

近几年，人工智能发展势头迅猛，已走进了各种不同的领域。 随着工业4.0的提出，以机器人为主体的智能制造席卷全球。在机器人控制领域内，如何能够让电机按照预期的轨迹平稳安全的运行是决定机器人性能的关键问题，同时现在的机器人在实现使用者与机器人的交互方面，机器人指令动作控制方式单一，娱乐性差。

发明内容

本发明针对上述的问题，提供了一种机器人指令动作控制方法及其系统。

根据本发明的一个方面，提供了一种机器人指令动作控制系统。

包括硬件模块和软件模块，所述硬件模块包括车体支架、车身、手臂、万向轮、左后轮和右后轮，所述车体支架的顶端固定有所述车身，所述车身的两侧边对称固定有所述手臂，所述车体支架的底端一侧中部固定有所述万向轮，所述车体支架的底端远离所述万向轮的一侧边对称固定有所述左后轮和右后轮，所述左后轮与左后轮驱动电路连接，所述右后轮与右后轮驱动电路连接，所述软件模块包括机器人运动控制模块、电机驱动模块、电机旋转模块和动作程序模块，所述机器人运动控制模块包括手臂控制模块、行走模块、探测模块和执行模块。

作为优选，所述探测模块包括视觉模块、避障模块和回显模块。

作为优选，所述视觉模块由光学传感器、红外传感器探测构成。

作为优选，所述避障模块由红外传感器和激光雷达测距模块构成，所述红外传感器用于对路径的检测。