[发明专利]一种无人机遥感信息采集方法及装置

说明书

本发明公开了一种无人机遥感信息采集方法及装置，涉及遥感图像采集技术领域。其中，无人机遥感信息采集方法包括如下步骤：S100，基于待测区域的基本地理信息，规划无人机飞行路线；S200，设置至少两种信息采集方式以及与之对应的触发条件；S300，基于至少一种信息采集方式采集遥感信息数据，实时分析采集到的遥感信息数据，根据分析结果判定并触发不同的信息采集方式；S400，汇总并存储采集到的遥感信息数据。通过设置多种信息采集方式，不同的信息采集方式对应不同的触发条件，在进行遥感信息采集的过程中，能够根据地形环境的不同适时的调整信息采集方式，使得采集到的遥感信息数据更为精确丰富，便于提升后期遥感图像的精度。

技术领域

本发明涉及遥感图像采集技术领域，更具体地说，它涉及一种无人机遥感信息采集方法及装置。

背景技术

遥感是指非接触的，远距离的探测技术，一般指运用传感器/遥感器对物体的电磁波的辐射、反射特性的探测。遥感技术在很多领域得到广泛应用，如森林资源规划、农作物估产、环境监测等。

目前在农情分析、自然灾害评估领域，遥感技术发挥着越来越重要的作用。传统的遥感信息数据采集，通常是由轨道卫星或大型遥感飞机来完成，其信息采集的过程容易受到如云雾雨雪天气的干扰，并且，采集的图像分辨率很低，例如，通过遥感卫星采集到的图像，一亩土地在图像上的显示范围小于一个像素，对于较为零散的农田、地势变化较为频繁的地区、建筑物散乱的城郊区域等地，要得到精确的遥感图像，显然遥感卫星以及遥感飞机都力所不及。

随着无人机的普及，上述状况正在得到有效的改善。将遥感设备装配到无人机上，利用无人机的低空飞行能力以及良好的操控性能，能够实现对某一特定区域的精确遥感信息采集。但是，现有的基于无人机的遥感信息采集方法，对待复杂地形环境和一般地形环境并没有做过多的区分，都采用同样的方法采集同等的数据量，显然，在后期进行遥感数据处理时，复杂地形环境容易出现失真的状况，也就降低了遥感图像的精度。

发明内容

针对实际运用中基于无人机的遥感信息采集方法不能根据复杂地形环境适时调整信息采集策略，导致遥感图像精度不高这一问题，本发明目的一在于提出一种无人机遥感信息采集方法，其能够利用无人机在短时间内实现往复飞行、设备调整灵活的优势，显著提升不同地形环境的遥感精度。为实施上述无人机遥感信息采集方法，本发明目的二在于提供一种无人机遥感信息采集发明装置，其能够最大化的利用现有无人机上的机载设备资源，结合加装的遥感装置，快速方便的采集到复杂地形环境中的遥感信息数据，提升后期遥感图像的精度，具体方案如下：

一种无人机遥感信息采集方法，包括如下步骤：

S100，基于待测区域的基本地理信息，规划无人机飞行路线；

S200，设置至少两种信息采集方式以及与之对应的触发条件；

S300，基于至少一种信息采集方式采集遥感信息数据，实时分析采集到的遥感信息数据，根据分析结果判定并触发不同的信息采集方式；

S400，汇总并存储采集到的遥感信息数据。

通过上述技术方案，无人机搭载相关遥感设备进行遥感信息采集时，在采集过程中，可以根据设定的触发条件，自动适时调整信息采集方式，对于不同的地形环境采用相对应的信息采集方式，可以显著提升数据信息采集的精确性，并且能够有效减少遥感设备、数据存储资源的浪费，便于提升后期遥感图像的精度。

进一步的，所述设置至少两种信息采集方式包括：

初始采集方式设定，根据待测区域的基本地理信息，设定一整体适用于该待测区域的信息采集方式；

自适应采集方式设定，根据待测区域内不同的地形环境信息，分别对应设定不同的信息采集方式。