[发明专利]一种工业机器人用手臂上油润滑装置及方法

说明书

本发明公开了一种工业机器人用手臂上油润滑装置及方法，包括用于存储油液的箱体，所述箱体下端中间位置穿设有活塞筒，靠近所述箱体内底部的所述活塞筒表面设有进油管，所述活塞筒中滑动配合有活塞件，所述活塞筒上端两侧设有与箱体内部连通的连通口，所述活塞件连接用于驱动其在活塞筒中上下运动的驱动组件，本申请针对现有装置的弊端进行改进，使得装置每次给油都是利用两个活塞板之间的油液，在给油时将箱体与上油头分离隔断，从而便于对涂油时的油速进行控制，有助于提高涂油的均匀性，另外还设置传动组件，利用驱动组件推动活塞件滑动的时候也可以带动旋转块转动，从而实现涂油棉块的旋转，从而有助于实现均匀上油，实用性强。

技术领域

本发明涉及工业机器人相关技术领域，具体是一种工业机器人用手臂上油润滑装置及方法。

背景技术

工业机器人用手臂上油润滑装置是一种对工业机器人的手臂关节的上方进行润滑的一种上油装置，以此来方便手臂在进行弯折的过程中可以更加的灵活，不会出现卡顿严重的现象，然而虽然现有市场上的润滑装置的种类与数量众多，但其在进行使用的过程中，还是存在着一些问题，例如，其在进行使用的过程中，不能在上油的过程中对手臂关节内部的杂质进行去除工作，以及在进行上油的过程中，经常会出现润滑油浪费严重的现象发生，因此，现有专利公告号为CN209012751U的专利公布了一种上油润滑装置，该装置通过对整个箱体面施加压力，进而保证油液能够全部溢出，但是这种上油方式所加载的面积较大，不容易控制油液的出油速度。

针对现有装置进行改进，现在提供一种改进的工业机器人用手臂上油润滑装置及方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种工业机器人用手臂上油润滑装置及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种工业机器人用手臂上油润滑装置，包括用于存储油液的箱体，所述箱体下端中间位置穿设有活塞筒，靠近所述箱体内底部的所述活塞筒表面设有进油管，所述活塞筒中滑动配合有活塞件，所述活塞筒上端两侧设有与箱体内部连通的连通口，所述活塞件连接用于驱动其在活塞筒中上下运动的驱动组件；

所述驱动组件包括滑动设置在活塞筒上端矩形孔中的伸缩柱，所述伸缩柱下端设有与活塞件连接的连接端，所述伸缩柱上端的传动螺孔中配合设有传动螺杆，所述传动螺杆上端穿过箱体顶部且与旋转手柄连接固定，所述传动螺杆与箱体之间通过固定轴承转动连接；

所述活塞件包括第一活塞板和位于其下方的第二活塞板，所述第一活塞板和第二活塞板之间通过连接柱连接固定；

所述活塞筒下侧筒身内部设有缓存腔，缓存腔所在的活塞筒内径大于活塞板的直径，在驱动组件的作用下活塞件沿着活塞筒滑动，当进油管位于两个活塞板之间时，箱体内部的油液进入两个活塞板之间的活塞筒之间，此时进行注油处理，随着活塞件向下运动，当第二活塞板移动到缓存腔中时，此时第一活塞板位于进油管下方，从而阻止箱体内部的油液流出，而位于两个活塞板之间的油液会进入缓存腔中。

所述活塞筒下端设有便于油液均匀涂覆的上油头，所述上油头包括转动设置在活塞筒下端的旋转块，所述旋转块与活塞筒之间通过密封轴承连接固定，所述旋转块下端设有用于安装涂油棉块的安装头，所述旋转块和安装头内部设有用于承接油液的存储腔，所述活塞筒下端设有用于连通存储腔的出油孔，安装头外侧设有便于油液流出的溢流孔。

作为本发明进一步的方案：所述活塞筒内部设有用于将驱动组件与旋转块连接以实现涂油时旋转块旋转的传动组件，所述传动组件包括与传动螺杆下端连接的连接杆，所述连接杆穿过伸缩柱、第一活塞板和第二活塞板，所述第一活塞板和第二活塞板上下端面贯穿有滑动套设在连接杆外侧的橡胶紧压套，所述连接杆下端滑动设有与旋转块连接的连接套，所述连接套内壁设有与连接杆外侧限位凸起相配合的限位凹槽，限位凹槽和限位凸起的配合限制了连接套和连接杆的相对转动。