[发明专利]一种用于工业机器人的移动安装底座

说明书

本发明属于工业机器人技术领域，尤其为一种用于工业机器人的移动安装底座，包括移动机构、顶升机构、连接机构和底座机构，所述顶升机构固定在移动机构的顶部，所述连接机构固定在顶升机构的顶部，所述连接机构与底座机构之间通过螺栓固定连接。本发明通将顶升机构安装在移动机构上，通过移动机构可以带动顶升机构进行移动，利用连接机构与底座机构进行固定，将工业机器人安装在底座机构上，通过顶升机构和移动机构的配合，方便带动位于底座机构上的工业机器人进行移动，将底座机构与地面固定好后，将连接机构与底座机构分离即可，从而方便对工业机器人进行移动和安装。

技术领域

本发明涉及工业机器人技术领域，具体为一种用于工业机器人的移动安装底座。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。

目前大多数工业机器人为多关节机械手型机器人，在不同行业领域具有不同的使用作用，如机械加工领域，可以用于焊接、打磨抛光和激光切割等；如产品生产线上，可以用于移料、翻面等操作；如电子电器行业，可以用于点胶、点焊等操作；因此工业机器人的使用范围广，但是目前的工业机器人都是直接固定在加工车间地面上，工业机器人由于结构复杂，机械精密程度高，当问题出现检修时，需要将工业机器人移动特定的检修房进行检修，但是目前的工业机器人由于直接固定在地面上，每次进行移动需要将工业机器人与地面分离，然后在利用小型起吊机将工业机器人吊起装入到推车上，整个过程费时费力，不利于工业机器人的移动工作，同时将工业机器人生产好后运输到生产车间时，同样不方便对工业机器人进行运输和安装，因此提出一种用于工业机器人的移动安装底座，具有方便对工业机器人移动和安装的优点。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于工业机器人的移动安装底座，解决了上述背景技术中提出的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于工业机器人的移动安装底座，包括移动机构、顶升机构、连接机构和底座机构，所述顶升机构固定在移动机构的顶部，所述连接机构固定在顶升机构的顶部，所述连接机构与底座机构之间通过螺栓固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述移动机构包括车板，所述车板的底部固定安装有四个万向自锁轮，所述车板的一侧固定安装有车把。

作为本发明的一种优选技术方案，所述顶升机构包括四个液压缸，四个所述液压缸均通过螺栓与车板的顶部固定连接，四个所述液压缸的输出轴均通过螺栓固定安装有支撑块，四个所述支撑块的顶部通过螺栓固定安装有顶升板。

作为本发明的一种优选技术方案，所述连接机构包括两个定位柱，两个所述定位柱固定在顶升板的顶部，两个所述定位柱的外表面均固定安装有连接板，两个所述定位柱的顶部均开设有螺纹槽。

作为本发明的一种优选技术方案，所述连接机构还包括四个支柱，四个所述支柱的底部均通过螺栓与顶升板的顶部固定连接，四个所述支柱远离顶升板的一端固定安装有加强板。

作为本发明的一种优选技术方案，所述底座机构包括底框，所述底框的两侧均固定安装有定位块，两个所述定位块上均开设有定位孔，所述底框的顶部固定安装有两个安装块，两个所述定位柱均贯穿定位孔并通过螺栓与相对应的安装块固定连接，两个所述连接板均通过螺栓与定位块固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述底座机构还包括加强框，所述加强框固定在底框内壁的底部，所述加强板位于加强框的内部并与其完全贴合。

（三）有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种用于工业机器人的移动安装底座，具备以下有益效果：