[发明专利]一种机器人安装底座

权利要求书

1.一种机器人安装底座，包括底座（1）和安装在底座（1）上的安装板（8），其特征在于：所述底座（1）的下端内侧面之间固定安装有底板（15），所述底座（1）的内侧壁中部固定安装有承载板（14），所述承载板（14）的内侧端通过转轴与连接板（13）转动连接，所述承载板（14）的上端中部通过销轴转动安装有减震器（2），所述减震器（2）的外侧安装有螺旋弹簧（16），所述减震器（2）的顶部通过销轴转动安装有减震座（3），所述减震座（3）的下端通过转轴与连接板（13）转动连接，所述底座（1）的上端同体设置有支撑板（4），所述支撑板（4）的上端面安装有安装板（8）；

所述减震器（2）包括内筒（21）和外筒（26），所述内筒（21）滑动安装在外筒（26）的内腔中，所述外筒（26）的内腔侧壁开设有凹槽（22），所述凹槽（22）的内部放置有U型弹性片（23），所述外筒（26）的侧壁底部分别开设有出气孔（25）和进气孔（27），所述出气孔（25）和进气孔（27）中均安装有单向阀（24），所述外筒（26）的内腔底部同体设置有缓冲筒（28）；

所述安装板（8）设置有两个，且为倒立的L型结构，所述安装板（8）的上方横板的底部开设有与固定槽（51）相匹配的固定板（81），所述固定板（81）的顶部开设有拨动槽（82），其中所述安装板（8）的底部固定连接有放置板（7），所述安装板（8）与支撑板（4）相接触的一侧同体设置有限位板（11），所述安装板（8）的另一侧固定设置有安装块（9），所述安装块（9）远离安装板（8）的一侧开设有安装槽（10），所述安装块（9）的两侧固定安装有连接块（91），所述连接块（91）上开设有螺栓孔。

2.根据权利要求1所述的一种机器人安装底座，其特征在于：所述减震座（3）为顶部开口的等腰梯形结构，所述减震座（3）的上方开口大于减震座（3）的底部，且减震座（3）的上端向两侧延伸有侧板（31），所述侧板（31）的底部端面与减震器（2）的顶部通过销轴转动安装，所述减震座（3）的底部顶角通过转轴与连接板（13）转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种机器人安装底座，其特征在于：所述支撑板（4）为L型，且所述支撑板（4）的短边竖直放置在减震座（3）的凹槽中，且与减震座（3）的凹槽底部不接触，所述支撑板（4）的上端面开设有用于放置安装板（8）的放置槽（5），所述放置槽（5）的内侧壁开设有固定槽（51），且所述固定槽（51）与放置槽（5）底部位于同一水平面内，所述固定槽（51）为“凸”字形结构，所述支撑板（4）的竖直板相对应的一侧中部开设有限位槽（6）。

4.根据权利要求1所述的一种机器人安装底座，其特征在于：所述安装板（8）上开设有用于放置固定板（81）的放置腔，所述固定板（81）的内侧同体设置有滑块（85），且放置腔内侧开设有与滑块（85）相匹配的滑槽（84），所述滑槽（84）的外侧边缘以及滑块（85）的底部均固定设置有相互匹配的卡块（83）。

5.根据权利要求1所述的一种机器人安装底座，其特征在于：所述放置板（7）的上端开设有安装槽（71），其中一个所述安装板（8）上的安装块（9）固定安装在安装槽（71）中，另一个所述安装板（8）上的安装块（9）插接在安装槽（71）中。

6.根据权利要求1所述的一种机器人安装底座，其特征在于：所述内筒（21）的外侧壁开设有与U型弹性片（23）相匹配的U型凹槽（211），所述内筒（21）的同体设置有缓冲柱（212），所述缓冲柱（212）的外侧设置有密封垫。

7.根据权利要求6所述的一种机器人安装底座，其特征在于：所述U型弹性片（23）与凹槽（22）相接触的部位设置有向外侧倾斜的圆弧，所述U型凹槽（211）与内筒（21）的拐角开设倒圆角。

8.根据任意一个上述的一种机器人安装底座，其使用方法为：

S1.组装底座：将底座（1）放置在底面或者是工作台上，然后把带有放置板（7）的安装板（8）放置在支撑板（4）上的放置槽（5）中，使得安装板（8）上的限位板（11）与支撑板（4）上的限位槽（6）卡接在一起；

S2.然后将另一个安装板（8）也放置在支撑板（4）上的放置槽（5）中，并使得另一个安装板（8）卡接在放置板（7）的安装槽（71）中；

S3.安装板的固定：用手通过拨动槽（82）将安装板（8）上的固定板（81）卡接在固定槽（51）中，完成对安装板（8）的固定，防止安装板（8）上下晃动；

S4.将机器人的底部安装在两个安装板（8）的安装槽（10）中，然后利用螺栓将安装块（9）上的连接块（91）连接起来，完成对机器人的固定。